国家知识产权局信息显示,山东荣起健康科技有限公司申请一项名为“一种基于AI视觉的具身机器人避障方法”的专利,公开号CN122924217A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于AI视觉的具身机器人避障方法,涉及混合智能技术领域,包括:采集并标准化视觉、运动状态和本体参数数据;构建具身空间占位图谱,生成通廊分析样本;采用StrongSORT跟踪动态障碍,生成轨迹表;构建改进UniRepLKNet,生成具身避障风险场;归并通行风险并判别避障链位,生成避障候选指令集;筛选候选指令,生成可执行避障控制指令;执行避障指令,核验具身机器人避障结果。本发明通过引入StrongSORT算法和改进UniRepLKNet网络,实现了具身机器人在动态障碍、遮挡通廊和狭窄空间条件下的高稳定视觉避障风险建模与可执行避障控制。
天眼查资料显示,山东荣起健康科技有限公司,成立于2024年,位于青岛市,是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析,山东荣起健康科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目1次,财产线索方面有商标信息6条,专利信息4条,此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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