北京
国家知识产权局信息显示，云阔具身（江苏）智能科技有限公司申请一项名为“一种轮足机器人供电管理方法及系统”的专利，公开号CN122932570A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种轮足机器人供电管理方法及系统，旨在解决轮式运动阶段机电耦合引发的关节电机供电脉动问题。该方法先采集轮毂电机转速、腿部关节电机供电电流、腿部结构振动加速度时序数据并完成预处理，通过频谱分析确立机电耦合传递关系。依托长短时记忆网络，结合转速与振动数据实现供电脉动幅值精准预测。通过划分高低转速区间供电脉动幅值范围，取交集确定全工况可接受脉动区间。以轮毂电机转速调节量、关节电机电流补偿量为博弈策略，构建双侧收益函数并求解纳什均衡，得到最优调控参数。最终同步实施转速指令修正与电流前馈补偿，从激励源头与供电终端协同抑制电流脉动。
天眼查资料显示，云阔具身（江苏）智能科技有限公司，成立于2004年，位于南京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本7500万人民币。通过天眼查大数据分析，云阔具身（江苏）智能科技有限公司专利信息6条，此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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