北京
国家知识产权局信息显示，星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司申请一项名为“机器人的控制方法及装置、电子设备”的专利，公开号CN122923596A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本公开提供了一种机器人的控制方法及装置、电子设备。该方法包括：在每个控制周期，从共享内存读取推理进程产生的动作块，并根据动作块标识确定动作块中是否有新动作块到达；根据新动作块的到达状态与机器人的轨迹剩余时间，确定状态机的状态；确定在当前状态下的速度因子；根据速度因子更新虚拟时间，并利用虚拟时间查询样条插值得到机器人的末端姿态；按照查询得到的末端姿态对机器人进行控制。本公开解决了在VLA推理频率与控制器执行频率异步解耦的架构下，当推理流水线因计算瓶颈、网络波动或场景复杂度突增导致新动作块延迟产出时，缺乏一种既能保证执行连续性又能避免姿态失控的轨迹过渡机制的技术问题。
天眼查资料显示，星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本256.9001万人民币。通过天眼查大数据分析，星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息55条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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