工博会首日｜中科硅纪：全栈技术与产品加速具身智能工业落地

10月12日，第二十六届中国国际工业博览会(CIIF 2026)隆重开幕。中科硅纪携7款行业级灵巧手及4套工业场景解决方案亮相机器人馆（展位号7.1H-B020），首日即受到行业观众、权威媒体及科技博主重点关注。

当前，智能制造正从“刚性自动化”向“柔性智能化”演进，多品种、小批量、快换产成为3C电子、精密制造等行业的常态。传统刚性夹具适配单一、换产成本高，通用机器人工况自适应能力仍待提升，工业“灵巧操作”由此成为制造企业关注的关键能力。中科硅纪聚焦机器人“类人灵巧操作能力突破和落地”，主要产品包括行业级灵巧手，以及“手+算法”结合的垂直场景解决方案。

此次工博会，中科硅纪以工业“灵巧操作”为主线，将灵巧手、机械臂、视觉感知与产线方案结合，现场模拟PCB混线生产、精密上下料、高频抓取等真实工况，回应换产效率、人工依赖、设备兼容与改造成本等核心问题。希望向工业客户展示：一是灵巧手硬件产品的可落地能力，包括自由度、负载、可靠性、可持续作业能力等综合性能；二是技术和产品迭代更多与工业等实用化场景结合，做“能用、好用、可持久用”的具身智能。

一、7款灵巧手覆盖多类工业工况

中科硅纪展出M、X、G三个系列共7款灵巧手，覆盖超轻小、重载精密、刚柔复合、全直驱和科研仿生等方向，为不同工况提供匹配的灵巧操作终端。

M6主打超轻超小与多模态感知：405g机身实现最高10kg负载，负载自重比超24倍，结构自锁防松脱；集成视、温、触感知，可识别外观、温度和接触力；微型风扇加风道主动散热，支持7×24h连续作业，面向小件、异形、易损件抓取及长时作业过热停机问题。

M12面向重载精密场景：750g机身、最高15kg负载，负载自重比超20倍；全直驱拟人架构，五指独立驱动，支持微米级对位、精密装配和通用工具握持；超薄主动散热，支持全天候连续作业，减少重载抓取和精密装配中的换夹爪环节。

G4是全栈国产化自适应三指灵巧手：采用全球首创“齿轮+连杆”刚性自适应传动，4自由度控制10关节，负载5kg，关节速度超180°/s；50万次作业寿命，无绳驱磨损蠕变，结构、驱动、传感、算法100%国产化，兼顾刚性传动与柔顺自适应。

G7面向物流仓储：搬运负载超50kg，抓取负载超10kg，寿命达100万次，支持抓、搬、捏一体和二指、三指切换，适合长行程重载搬运与高频分拣。

X7强调刚柔复合和高性价比：拇指刚性自锁，四指柔性绳驱，兼顾重载稳定与异形自适应；750g机身、15kg负载，适合人形、服务机器人及商用实训。

X12是12自由度工业旗舰：12D全直驱架构，十二自由度独立闭环，无耦合干涉；轻量化机身实现30kg越级重载，微米级定位，支持7×24h高节拍连续作业，面向高负载、高精度、高节拍产线需求。

X21面向顶级科研：21驱动21自由度，超冗余架构，可复刻人手精细动作；支持穿针引线级微操和多模态感知，全开源平台可二次开发，持续拓展灵巧操作技术上限。

二、4套方案实景演示工业灵巧操作

展台现场搭建多套工业模拟产线，重点展示四套方案，核心均指向工业灵巧操作。

仿人双手自主作业方案面向异形、反光、软硬混杂、位姿随机物料：视觉大模型完成识别与位姿解析，M6灵巧手配合力觉反馈，双臂协同完成定位、抓取、扶持和联动，可用于拣选、搬运、机床上下料、混线分拣，无需工装改造和重新集成，降低人工依赖与工装改造成本。

PCB板混线生产通用自主抓取方案面向PCB检测工序：传统方案多依赖专用夹爪或真空吸盘，换型繁琐。该方案依托六轴协作机械臂、三指灵巧手和眼在手外视觉系统，实现PCB板自动识别、自适应抓取、精准转运和高精度对针放置；视觉误差在线补偿，兼容不同尺寸、厚度和元器件布局，并可避让敏感元器件，减少抓取损伤和换线停机。

灵巧手高速自主抓取方案面向高频、多品类、无固定摆放场景：系统依托RGBD视觉自主构建环境、识别抓取点、完成碰撞检测和运动规划，单次抓取循环3.6秒，小时作业量超1000次，适配仓储、零售、产线上下料、分拣打包，兼顾灵巧操作与工业节拍。

精密加工仿人上下料方案面向机床及生产设备：采用轮式移动底盘、双机械臂和可升降机构，配合激光雷达、双目和多位置深度相机，实现建图、定位、导航和动态避障；双8自由度冗余机械臂结合具身视觉闭环控制，完成工件识别、位姿校正、自主搬运、机床上下料和任务核验，支持多机床、多工位柔性生产。

从单臂高速抓取、双臂协同，到精密上下料、PCB柔性混线生产，中科硅纪展示的是工业灵巧操作在真实产线中的连续运行能力，也体现出国产灵巧手从“演示级”向“量产级”、从“单点可用”向“产线可复制”的跨越。

三、全栈技术自研支撑灵巧操作产业级应用

中科硅纪长期聚焦类人灵巧操作具身智能全栈技术自研，掌握多项自主核心技术。其灵巧手依托多模态混合驱动与自研灵巧操作算法，可自适应调整抓取动作，实现稳定抓取与连续作业，破解行业灵巧操作通用性与稳定性难题，推动灵巧手向“能用、好用、可持久用”的产业级应用迈进。其核心思路并非让一款手适配所有场景，而是用不同产品匹配不同工况。CasiaHand Brain-Si 0.5类人灵巧操作具身大小脑模型采用“大脑”与“小脑”协同架构：“大脑”负责环境理解与任务规划，“小脑”负责运动控制和关节协同。通用抓取平台无需预设物体摆放位置，可自主完成识别、定位、决策和执行。

在工业灵巧操作中，视觉大模型负责物料识别与位姿解析，多模态感知和力控算法支持异形、易损、反光、软硬混杂物料抓取。全系灵巧手兼容西门子等主流机械臂，通过模型自适应技术，无需大规模改码和定制夹具，即可适配不同设备、工况和品类，降低产线改造和换产成本。对制造企业而言，不必推翻现有设备，也可逐步导入柔性抓取能力。工业灵巧操作由此不再完全依赖固定工装和反复编程，而是具备一定自主适应能力，为国产机器人在高端制造场景中的规模化应用提供支撑。同时，公司已形成覆盖工业自动化、特种作业、商业服务、物流分拣、科研教育等场景的灵巧手产品矩阵，并布局机器人整机、数据手套、数采平台等配套能力，构建成熟、可落地、可规模化的机器人手部智能解决方案生态，适配多行业商业化、常态化作业需求。

四、从量产到全球：合作、榜单与产业化进展

国庆前夕，中科硅纪与天津头部出海企业正式签署灵巧手年度订单战略合作意向，双方将围绕工业灵巧手规模化应用展开深度合作。中科硅纪已在国内工业场景形成量产交付积累，产品与解决方案在多个制造场景落地；此次合作将加速国内产线规模化应用，并重点拓展全球市场。同时，中科硅纪入选创业邦「2026数字贸易·中国企业全球化新势力100强」，其全球化战略布局与产业赋能价值获得认可。

中科硅纪孵化自“具身智能国家队”——中国科学院自动化研究所，核心零部件100%国产化。2026年上半年，公司累计订单规模突破亿元，产品与解决方案已在工业制造、商业服务等场景落地；南京市创投集团、江苏省战新母基金先后入场。2026年9月，MIR睿工业发布《2026年中国灵巧手行业发展白皮书》，中科硅纪与因时机器人、强脑科技、灵心巧手、Sharpa等企业共同位列行业第一梯队。

中科硅纪创始人王鹏认为，行业竞争正从单一硬件性能转向“硬件+智能”的综合能力，灵巧手能否持续干活24小时，考验的是感知、决策、执行的完整链条。CEO张天懿表示，公司不追求一款手适配全部场景，作为上游厂商跑通多条技术路线，按不同场景匹配不同产品。此前世界机器人大会上，中科硅纪M6循环抓取平台完成24小时持续工作直播，抓取牛奶、药盒、化妆品等不同材质物体，运行温度稳定在30℃左右，每小时可执行超1000次抓取，验证了工业灵巧操作的长时连续作业能力。

工博会期间，中科硅纪还与中国科学院自动化研究所联合开展工业场景直播，将展台真实作业演示延伸至线上。直播聚焦行业级灵巧手在工业场景中的应用与解决方案，通过多场景切换和连续动态展演，呈现灵巧操作在高节拍、多品类、复杂物料条件下的稳定执行，直观展现真实工况的落地能力。中科硅纪孵化自中国科学院自动化研究所，此次联合直播既是对其技术积累与产品化进展的集中呈现，也可视为科研源头对孵化成果工程化、产业化能力的认可与推介。

对本届工博会而言，中科硅纪的亮相不仅是一次产品与方案的集中展示，更是国产灵巧手面向工业主战场的一次系统性汇报。它让行业看到，柔性智能制造的突破口正在从整机本体延伸至末端执行与感知决策闭环，工业“灵巧操作”正从演示走向量产、从单点走向产线、从依赖进口走向自主可控。以工博会为窗口，中科硅纪所呈现的7款灵巧手、4套工业方案及背后“硬件+智能”能力，回应了多品种、小批量、快换产的现实需求，也为国产机器人深入3C电子、精密制造、物流仓储等场景提供了可复制路径。面向未来，随着灵巧操作技术持续成熟和生态协同深化，国产灵巧手有望成为智能制造柔性升级的重要支点，为新质生产力培育和制造业高质量发展提供来自末端的坚实支撑。