IT之家 10 月 19 日消息,大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6,该模型基于 Qwen3.5-9B 进行监督微调,重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。
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据大晓披露,该模型使用约百万条空间锚定训练样本,在八项 Grounding 评测中有六项成绩超过 OpenAI GPT-6 Astra。其中,七项公开基准平均得分为 74.53 分,高于后者的 73.68 分;在真实机器人场景评测 RobotGrounding 中取得 94.13 分,超越 Astra 的 91.10 分。
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ACE-Brain-0.6 技术概览图
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ACE-Brain-0.6 在八项 Grounding 评测中的六项超过 GPT-6 Astra
据IT之家了解,大晓机器人是由商汤科技联合创始人王晓刚创立的具身智能企业,专注于物理 AI 落地,拥有自研的 ACE 研发范式和“开悟”世界模型,截至 2026 年 10 月已完成数亿美元融资,被视为商汤生态内在具身智能领域的重要新业务。
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