国家知识产权局信息显示,河南牧原设备有限公司申请一项名为“智能设备制造车间工件运转路径动态规划与调度系统”的专利,公开号CN122927698A,申请日期为2026年8月。
专利摘要显示,本发明提供一种智能设备制造车间工件运转路径动态规划与调度系统,包括根据工件起止坐标构建初始搜索椭球;当椭球存在重叠时,依据优先级确定影响源与受影响工件,并基于影响源路径的时空占用信息构建动态概率密度场。受影响工件在其搜索椭球内采样候选节点,依据场域密度确定接纳概率,筛选有效节点并连接最小代价父节点生成路径段。同时,系统根据路径时空冲突惩罚更新密度场,并在路径树更新后提取时空包围盒的空间投影作为扰动范围,对满足优先级条件且与扰动范围相交的工件触发局部重规划,以降低多工件转运过程中的时空冲突风险。
天眼查资料显示,河南牧原设备有限公司,成立于2018年,位于南阳市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本83571.4万人民币。通过天眼查大数据分析,河南牧原设备有限公司参与招投标项目12次,财产线索方面有商标信息15条,专利信息31条,此外企业还拥有行政许可24个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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