北京
国家知识产权局信息显示，中科第五纪（杭州）智能技术有限公司申请一项名为“基于双环耦合感知的机器人作业方法及终端设备”的专利，公开号CN122914185A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于双环耦合感知的机器人作业方法及终端设备，属于机器人视觉感知技术领域，能够解决空间定位与状态识别相互干扰的问题。该方法包括：在操作板上确定表征各组件空间位置的组件关键点，根据其确定操作板的全局六自由度位姿及位姿估计误差，并根据该位姿确定目标组件关键点的三维相机坐标和机器人作业坐标；根据所述位姿估计误差和所述三维相机坐标确定目标组件的当前状态及状态置信度；根据所述组件关键点和位姿估计误差确定几何置信度，并与状态置信度融合得到融合可信度；根据所述融合可信度、机器人作业坐标和当前状态生成并执行机器人作业指令。本发明用于配电设备机器人作业。
天眼查资料显示，中科第五纪（杭州）智能技术有限公司，成立于2024年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本232.7243万人民币。通过天眼查大数据分析，中科第五纪（杭州）智能技术有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息39条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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