四川
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10月14日，2026湾区半导体产业生态博览会（深圳）同期举办的“让AI走进物理世界——具身智能应用技术创新论坛”在深圳会展中心（福田）举行。
阿加犀智能科技技术负责人康斌为现场专业观众分享了题为《基于高通跃龙™平台＋Harness VLA驱动的机器人方案实践》的主题演讲，交流机器人在酒店巡检、接待、语义导航与视觉抓取的一体化实践。
康斌指出，服务机器人不仅需要模型，还需要完整的执行系统，以解决任务链路割裂、决策与控制冲突、语义记忆失真及技能复用困难。
阿加犀采用分层架构：
· 模型负责意图理解和任务规划；
· Harness执行框架负责状态约束、技能调度、结果验证及失败恢复；
· 技能库封装导航、巡检与抓取等能力。
使得任务过程可追溯、可复盘。
分享中，康斌以“去桌上拿瓶水”为例，系统需完成地点查询、导航、目标确认、抓取和返回交付，并设置重试与人工介入机制；端侧方案以高通跃龙™️IQ10为目标平台，规划本地运行视觉、VLA、语音和导航服务，减少网络依赖并保护数据隐私。
阿加犀正积极与生态伙伴开展创新合作，持续突破物理AI能力上限，加速具身智能产品落地应用。
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