武昌理工学院等3家公司共同申请无人机安全控制相关专利，该方法保障大型无人机全状态飞行安全

来源：新浪证券-红岸工作室

10月18日消息，国家知识产权局信息显示，武昌理工学院、河北瑞莱航空装备有限公司、湖北洲辉汽车科技股份有限公司申请一项名为“一种大型无人机全状态飞行安全控制方法及系统”的专利。申请公布号为CN122923896A，申请号为CN202611241096.X，申请公布日期为2026年10月16日，申请日期为2026年8月17日，发明人安庆、杨航、韦钦洲、王倩、张雪、万春璐，专利代理机构海南汉普知识产权代理有限公司，专利代理师吴挺俏，分类号G05B19/042。

专利摘要显示，本发明公开一种大型无人机全状态飞行安全控制方法及系统，涉及无人机飞行安全控制技术领域，本发明通过采集机身振动频谱、结构应变及姿态角速度数据；根据姿态角速度生成基础安全等级，根据姿态角速度生成基础安全等级，并将振动频谱输入预训练的预测模型以输出失稳风险指标，利用失稳风险指针对基础安全等级进行修正补偿，得到综合安全等级；基于结构应变和振动频谱在线辨识实时气动弹性模态参数；以综合安全等级和实时气动弹性模态参数为动态约束边界，结合实时安全能量预算，对可逆主动执行器矩阵进行滚动时域优化生成最优控制序列；执行最优控制序列，调节有效阻力面积直至恢复姿态稳定，保证了大型无人机全状态的飞行安全。

天眼查数据显示，河北瑞莱航空装备有限公司成立日期2016年1月26日，法定代表人董东山，所属行业为通用设备制造业，企业规模为小型，注册资本21600万人民币，实缴资本3176.9万人民币，注册地址为河北省廊坊市霸州市南孟镇西陶村石油路南侧。河北瑞莱航空装备有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目86次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息25条，拥有行政许可4个。

河北瑞莱航空装备有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种大型无人机全状态飞行安全控制方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611241096.X2026-08-17CN122923896A2026-10-16安庆、杨航、韦钦洲、王倩、张雪、万春璐2一种大型无人机姿态紧急控制方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611167835.52026-08-03CN122902654A2026-10-13安庆、武刘龙、付兵、刘延庆、王赐柱、贺莹3一种高空环境下的地形测绘方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611086913.92026-07-21CN122753402A2026-09-15安庆、付兵、朱镜涵、董东山、鲁梦凯、邓霞4一种无人机发动机焊接变形激光跟踪补偿装置发明专利公布CN202610794860.X2026-06-03CN122703201A2026-09-08董东山、董铁吨、武书豪、武刘龙5一种无人机发动机快速换模激光焊接装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610667143.02026-05-14CN122538963A2026-08-11董东山、董铁吨、武书豪、武刘龙6一种无人机发动机移动式焊接机器人装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610618905.82026-05-07CN122165113A2026-06-09董东山、董铁吨、武书豪、武刘龙7基于迁移学习的无人机发动机轮盘结构动态多目标优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610557849.12026-04-24CN122287372A2026-06-26董东山、董铁吨、武刘龙、武书豪8一种基于数字孪生的无人机发动机状态评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610475018.X2026-04-12CN122346978A2026-07-07董亚辉、董东山、董铁吨、武刘龙、武书豪9基于人工智能的无人机发动机叶片缺陷快速精准识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610318785.X2026-03-16CN122199490A2026-06-12董亚辉、董东山、武刘龙、董铁吨、武书豪10一种便于润滑保养的行星减速机发明专利实质审查的生效、公布CN202511953286.X2025-12-23CN121520381A2026-02-13董东山11一种用于减速机传动齿轮生产的滚齿机发明专利实质审查的生效、公布CN202511122887.62025-08-12CN120734443A2025-10-03董东山12一种电机端盖自动钻孔设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511054773.22025-07-30CN120619853A2025-09-12董亚辉13一种电机壳体智能制造用钻孔攻丝设备发明专利授权CN202510753226.72025-06-06CN120307036B2025-12-23董亚辉14一种数控车床刀架实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202321463475.52023-06-09CN220278284U2024-01-02董东山、武书豪15加工工装实用新型授权CN202321463453.92023-06-09CN220278426U2024-01-02董东山、武书豪16一种加工中心侧铣弯头实用新型授权CN202321463565.42023-06-09CN220278383U2024-01-02董东山、武书豪17固定工装实用新型授权CN202320578944.12023-03-22CN219379845U2023-07-21武书豪、董鑫山18环形导轨工装实用新型授权CN202222478664.12022-09-19CN218458635U2023-02-10武书豪、董鑫山19通道体车床工装实用新型授权CN202221418912.72022-06-07CN217413179U2022-09-13武书豪、董鑫山20一种批量加工装置及具有该装置的批量加工设备实用新型授权CN202221419036.X2022-06-07CN217433844U2022-09-16武书豪、董鑫山

天眼查数据显示，湖北洲辉汽车科技股份有限公司成立日期2011年8月5日，法定代表人吴路，所属行业为汽车制造业，企业规模为中型，注册资本2100万人民币，实缴资本2100万人民币，注册地址为十堰经济开发区滨河东路64号。湖北洲辉汽车科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息97条，拥有行政许可18个。

湖北洲辉汽车科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种大型无人机全状态飞行安全控制方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611241096.X2026-08-17CN122923896A2026-10-16安庆、杨航、韦钦洲、王倩、张雪、万春璐2一种大型无人机姿态紧急控制方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611167835.52026-08-03CN122902654A2026-10-13安庆、武刘龙、付兵、刘延庆、王赐柱、贺莹3一种高空环境下的地形测绘方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611086913.92026-07-21CN122753402A2026-09-15安庆、付兵、朱镜涵、董东山、鲁梦凯、邓霞4一种侧裙板自动装配装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610752917.X2026-05-28CN122583933A2026-08-18韦钦洲、秦波5商用车侧裙板总成外观专利授权CN202630206313.62026-04-28CN310221023S2026-09-22韦钦洲、朱大勇6一种汽车悬置骨架的孔位加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610400419.92026-03-30CN122500550A2026-08-04韦钦洲、秦波7一种汽车变速箱后悬置支架发明专利实质审查的生效、公布CN202610265299.62026-03-05CN122008847A2026-05-12韦钦洲、秦波8带防护罩的双气瓶总成外观专利授权CN202530705533.92025-11-29CN310052679S2026-06-26韦钦洲、朱大勇9带防护罩的单气瓶总成外观专利授权CN202530705535.82025-11-29CN310052680S2026-06-26韦钦洲、朱大勇10一种新能源商用车双气瓶总成的防护罩结构实用新型授权CN202522540219.72025-11-29CN224781755U2026-09-22韦钦洲、朱大勇11一种具备动态刚度调节功能的电控可变悬置架发明专利实质审查的生效、公布CN202511701583.52025-11-19CN121246522A2026-01-02韦钦洲、秦波12电控一体式汽车空气悬置装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511673315.72025-11-14CN121229571A2025-12-30韦钦洲、秦波13一种具有圆弧形流道的励磁线圈外置式磁流变阻尼器发明专利实质审查的生效、公布CN202511403290.92025-09-29CN121251731A2026-01-02韦钦洲、冯忠强、袁显举、张明、李辽远、余朝军14一种具有径向蜿蜒流道和阻尼可调范围大的磁流变阻尼器发明专利实质审查的生效、公布CN202511403291.32025-09-29CN121251732A2026-01-02韦钦洲、冯忠强、袁显举、李辽远、张明、余朝军15一种阻尼全通道可调的励磁线圈外置式磁流变阻尼器发明专利实质审查的生效、公布CN202511403288.12025-09-29CN121296621A2026-01-09韦钦洲、冯忠强、袁显举、张明、李辽远、余朝军16一种Pinch模式和流动模式实现大动态范围的磁流变阻尼器发明专利实质审查的生效、公布CN202511369972.22025-09-24CN121162631A2025-12-19韦钦洲、冯忠强、袁显举、张明17一种Pinch模式和径向流道实现大动态范围的磁流变阻尼器发明专利实质审查的生效、公布CN202511370049.02025-09-24CN121184517A2025-12-23韦钦洲、冯忠强、袁显举、张明、李辽远18侧裙板总成外观专利授权CN202530444675.42025-07-29CN310007386S2026-05-29韦钦洲、付兵19一种商用车备胎升降器总成实用新型授权CN202520499485.72025-03-21CN223764572U2026-01-06韦钦洲、付兵20一种商用车驾驶室前悬置总成实用新型授权CN202520283046.22025-02-21CN224061065U2026-03-31韦钦洲、付兵21一种商用车带挂车阀的驾驶室后悬置总成实用新型授权CN202520141724.12025-01-21CN223644861U2025-12-09韦钦洲、付兵22一种商用车新能源后背式电池框架总成实用新型授权CN202520076736.02025-01-14CN224123433U2026-04-14韦钦洲、付兵23商用车新能源后背式电池框架总成外观专利授权CN202530015568.X2025-01-10CN309511984S2025-09-23韦钦洲、付兵24矿卡新能源后背式换电电池框架总成外观专利授权CN202530013075.22025-01-09CN309504837S2025-09-19韦钦洲、付兵25一种矿卡新能源后背式换电电池框架总成实用新型授权CN202520047355.X2025-01-09CN223809211U2026-01-16韦钦洲、付兵26商用车新能源电池框架总成外观专利授权CN202530005214.72025-01-06CN309511966S2025-09-23韦钦洲、付兵27一种商用车新能源电池框架总成实用新型授权CN202520019751.12025-01-06CN223559470U2025-11-18韦钦洲、付兵28商用车新能源侧置式电池框架总成外观专利授权CN202530004251.62025-01-04CN309511965S2025-09-23韦钦洲、付兵29一种商用车新能源侧置式电池框架总成实用新型授权CN202520014558.92025-01-04CN223559469U2025-11-18韦钦洲、付兵30一种集成功能的车辆后悬挂方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411601984.92024-11-11CN119329640A2025-01-21韦钦洲、付兵、刘治霞、安庆、李俊31一种基于悬置信号的重载货车安全升厢方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411381623.82024-09-30CN119283990A2025-01-10韦钦洲、付兵、刘治霞、安庆、李俊32一种后悬挂安全锁止方法发明专利授权CN202411343601.22024-09-25CN119058838B2026-01-06韦钦洲、付兵、刘治霞、安庆、李俊33一种用于重卡的防倾覆悬置方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411322299.22024-09-23CN119037568A2024-11-29韦钦洲、付兵、刘治霞、安庆、李俊34一种新能源重载货车自适应悬挂方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411308175.92024-09-19CN119058311A2024-12-03韦钦洲、付兵、刘治霞、安庆、李俊35一种前悬置自配平调平方法发明专利授权CN202411271071.52024-09-11CN119058837B2025-11-14韦钦洲、付兵、刘治霞、安庆、李俊36一种基于受力分析的悬挂总成的安全控制方法发明专利公布CN202411257309.92024-09-09CN121626302A2026-03-10韦钦洲、付兵、刘治霞、安庆、李俊37一种货车前悬置的自反馈调节方法发明专利公布CN202411257308.42024-09-09CN121626301A2026-03-10韦钦洲、付兵、刘治霞、安庆、李俊38一种汽车驾驶室前悬置隔振装置发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202410655880.X2024-05-24CN118545175A2024-08-27韦钦洲、付兵39一种汽车零部件一体化加工装置发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202410542332.62024-04-30CN118322097A2024-07-12韦钦洲、付兵40一种新型的夹持式工作台总成发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202410493652.72024-04-23CN118305515A2024-07-09韦钦洲、付兵41一种弹簧减震的驾驶室前悬置实用新型授权CN202420841344.42024-04-23CN222611268U2025-03-14韦钦洲、朱大勇42一种气囊式前后悬置实用新型授权CN202420598795.X2024-03-27CN222538618U2025-02-28韦钦洲、朱大勇43储能柜（PCS-500）外观专利授权CN202430089863.52024-02-21CN308782271S2024-08-13韦钦洲、朱大勇44储能柜（堆叠式）外观专利授权CN202430089810.32024-02-21CN308799244S2024-08-23韦钦洲、朱大勇45挂车阀支架（气囊式前后悬置附带）外观专利授权CN202430006328.92024-01-05CN308855364S2024-09-24韦钦洲、朱大勇46一种用于汽车的减振装置实用新型授权CN202323435136.92023-12-14CN221374318U2024-07-19韦钦洲、付兵、朱大勇47一种汽车后悬置工艺合件实用新型授权CN202322957692.62023-11-01CN221137601U2024-06-14韦钦洲、付兵、朱大勇48一种商用车横梁实用新型授权CN202322921679.52023-10-31CN221068221U2024-06-04韦钦洲、付兵、朱大勇49一种商用车的防滑踏板实用新型授权CN202322902131.62023-10-28CN221137893U2024-06-14韦钦洲、付兵、朱大勇50电瓶框总成（叠放式带踏步）外观专利授权CN202330628785.72023-09-26CN308629590S2024-05-10韦钦洲、朱大勇