汉桑（南京）科技股份有限公司申请控制机器人相关专利，实现机器人音画同步的协同控制作用

来源：新浪证券-红岸工作室

10月18日消息，国家知识产权局信息显示，汉桑（南京）科技股份有限公司申请一项名为“一种控制机器人的方法、系统和装置”的专利。申请公布号为CN122923938A，申请号为CN202611289909.2，申请公布日期为2026年10月16日，申请日期为2026年8月24日，发明人熊子莹、袁迟，专利代理机构成都七星天知识产权代理有限公司，专利代理师仲华燕，分类号G05B19/042、B25J9/16、G06F18/2433、G06F18/214、G06F3/01。

专利摘要显示，本说明书实施例提供一种控制机器人的方法、系统和装置。所述方法包括：基于外部刺激信息，确定交互意图；基于外部刺激信息、交互意图以及交互意图对应的交互频次，确定表达参数；基于表达参数，生成音频波形曲线和电机运动曲线；分别提取音频波形曲线的第一特征波峰和电机运动曲线的第二特征波峰；基于第一特征波峰和第二特征波峰，调整电机运动曲线，以使第一特征波峰与调整后的电机运动曲线的第二特征波峰之间的时间差小于预设容差阈值；以及基于音频波形曲线控制机器人进行音频输出，以及基于调整后的电机运动曲线控制机器人进行运动。

天眼查数据显示，汉桑（南京）科技股份有限公司成立日期2003年8月21日，法定代表人王斌，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为大型，注册资本12900万人民币，实缴资本12900万人民币，注册地址为南京市江宁经济技术开发区康平街8号。汉桑（南京）科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息305条，拥有行政许可33个。

汉桑（南京）科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种代码生成方法和系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611339862.62026-08-31CN122924748A2026-10-16李振微、陈洋、宋松涛、徐德昌2一种控制机器人的方法、系统和装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611289909.22026-08-24CN122923938A2026-10-16熊子莹、袁迟3一种基于情感驱动的非语义拟声合成方法和系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611248072.72026-08-17CN122888955A2026-10-09熊子莹、袁迟4一种改善塑胶制品表面应力痕的模具结构及注塑成型方法发明专利公布CN202611153994.X2026-07-31CN122703721A2026-09-08乔传通5一种机器人的多模态行为生成方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611161157.12026-07-31CN122769991A2026-09-18熊子莹、袁迟6一种机器人多模态边缘事件压缩与云端触发方法和系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611071485.22026-07-17CN122927517A2026-10-16袁迟、熊子莹、宗天7一种音频控制方法、系统、电子设备和装置发明专利公布CN202611041956.52026-07-14CN122909495A2026-10-13王超8音箱的设置方法和系统、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611031091.42026-07-10CN122679368A2026-09-01郑阳阳9一种音箱的预检系统、方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611000788.52026-07-07CN122783774A2026-09-18丁志刚10一种扬声器系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610991641.02026-07-03CN122602029A2026-08-18张鲲鹏11一种音箱自诊断方法和系统发明专利公布CN202610966201.X2026-06-30CN122741861A2026-09-11崇金东12塑胶模具倒扣特征的数控加工方法及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610949776.02026-06-29CN122569156A2026-08-14林云飞13复杂曲面球形流道的数控编程方法及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610949781.12026-06-29CN122569157A2026-08-14林云飞14一种音响设备校验方法和系统发明专利公布CN202610942117.42026-06-26CN122741860A2026-09-11马敏、王志鹏、陈洋15一种巡迹旋钮的交互控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610942155.X2026-06-26CN122761839A2026-09-15王超16一种音频上混方法、系统、装置及介质发明专利公布CN202610902598.62026-06-22CN122718627A2026-09-08蔚晨、王志鹏、陈洋17音频处理方法和系统、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610875985.52026-06-17CN122698571A2026-09-04刘宇婕、袁范杰、晏杰18电子爆竹及其控制方法、控制装置和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610849550.32026-06-12CN122544585A2026-08-11崇金东、刘先涛19一种网络电话中的媒体流组播传输的系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610849828.72026-06-12CN122621419A2026-08-21杨宇亮、潘影波20一种回声处理方法和系统发明专利公布CN202610848781.22026-06-12CN122738512A2026-09-11张昊天21功放外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630302674.02026-06-12CN310258786S2026-10-16罗骁健、陈洋、刘龙22氛围灯音箱外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630302376.12026-06-12CN310258634S2026-10-16罗骁健、袁迟23离线个体化校准方法及阈值存储结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610829644.42026-06-10CN122567278A2026-08-14陈洋、柯梦玲24双层安全降级交互控制方法及可读存储介质发明专利公布CN202610829643.X2026-06-10CN122673010A2026-09-01陈洋、柯梦玲25一种音频播放方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610829696.12026-06-09CN122673385A2026-09-01郑阳阳26一种调节音箱音效的方法和系统发明专利公布CN202610804194.32026-06-05CN122438029A2026-07-21郑阳阳27一种多虚拟数字人的驱动方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610804182.02026-06-05CN122653736A2026-08-28郑阳阳28一种声场调控方法、系统、装置和计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610789137.22026-06-02CN122598679A2026-08-18郑阳阳29一种动态储能设备和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610789129.82026-06-02CN122660014A2026-08-28颜勇进、田顺、赵德明30一种音频数据存储方法、系统、装置和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610772492.92026-05-29CN122615105A2026-08-21郑阳阳31一种音色补偿方法、系统、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610739019.02026-05-26CN122575402A2026-08-14郑阳阳32接触件的染色风险预测方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610738917.42026-05-26CN122591478A2026-08-18丁志刚33LED屏音箱外观专利授权CN202630259263.82026-05-25CN310221411S2026-09-22罗骁健、黄迎34便携智能收发机（Wave pro）外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630258606.92026-05-25CN310253870S2026-10-13熊子莹、袁迟、柯海力35一种虚拟人情境音效的生成与调节方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610729153.22026-05-22CN122387408A2026-07-14郑阳阳36一种音频传输控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610729145.82026-05-22CN122579258A2026-08-14闫柏燊、陈洋、杨松祥37音箱（可视化）外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630251473.22026-05-21CN310246243S2026-10-09罗骁健、黄迎38一种基于画像的音频校正方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610686766.22026-05-19CN122513728A2026-08-04沙沛明39音视频数据的处理方法和系统、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610686761.X2026-05-19CN122554659A2026-08-11郑阳阳40一种音频设备的输出信号调节系统、方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610669756.82026-05-15CN122317503A2026-06-30郑阳阳41一种挥杆动作的处理方法、系统、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610669758.72026-05-15CN122510962A2026-08-04沙沛明42一种车载导航方法、系统、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610669787.32026-05-15CN122524103A2026-08-07马赛明43一种虚拟数字人驱动方法、系统、装置及介质发明专利公布CN202610646492.42026-05-12CN122492900A2026-07-31郑阳阳44一种基于耳机仓的鼠标装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610646489.22026-05-12CN122507296A2026-08-04马龙洋45一种指示设备的控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610621706.22026-05-07CN122513044A2026-08-04沙沛明46一种音频校正方法和音频校正系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610578281.12026-04-28CN122224195A2026-06-16沙沛明47一种音频系统指向校正方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610559730.82026-04-24CN122395518A2026-07-14王志鹏、陈洋48音响设备参数校准方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610559751.X2026-04-24CN122395536A2026-07-14王志鹏、陈洋49一种基于声音探测的图像获取装置的镜头控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610536289.12026-04-21CN122420652A2026-07-17郑阳阳50一种歌词动态显示方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610517372.42026-04-17CN122412641A2026-07-17马赛明、郑阳阳