北京
国家知识产权局信息显示，鹿明机器人科技（深圳）有限公司取得一项名为“基于空间连杆机构的人形机器人脚踝多自由度驱动系统”的专利，授权公告号CN224857048U，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本实用新型公开了基于空间连杆机构的人形机器人脚踝多自由度驱动系统，涉及人形机器人技术领域，包括小腿模块和脚掌模块，所述脚掌模块连接在小腿模块底端，所述小腿模块内部安装有基于空间连杆机构的驱动机构，所述小腿模块和脚掌模块连接处设有多自由度连接组件，所述多自由度连接组件与驱动机构相连，本实用新型通过将脚掌模块分为转动连接的前脚掌和后脚掌，再配合设置在前脚掌和后脚掌连接处的弹性支撑组件，使脚掌模块具备了柔性变形能力，使其能够更好地适应复杂地形，提高机器人在不平地面行走时的稳定性和通过性。
天眼查资料显示，鹿明机器人科技（深圳）有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本237.443892万人民币。通过天眼查大数据分析，鹿明机器人科技（深圳）有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息63条，专利信息44条，此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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