一款本体多种工作 非夕科技寻找机器人通用能力落点

中经记者 杨让晨 上海报道

（非夕科技和合作伙伴在2026工博会展出的“凉皮大师”机器人。杨让晨/摄影）

从汽车总装到食品配餐，同一类机器人本体能够适应多少种工作？

“从第一性原理出发，机器人应当做到尽可能与人的能力相匹配。”在2026年第26届工博会现场，非夕科技联合创始人兼CEO王世全告诉《中国经营报》记者，相较于传统的工业机械臂，公司的机器人本体能够做到泛用在多个工业生产领域。

记者注意到，在本届工博会上，非夕科技与19个生态伙伴企业携手带来40台自适应机器人和28个复杂应用，展示覆盖汽车、电子电气、快消品、生物医药、具身开发、消费服务等多个领域，涉及精密装配、柔性打磨、精准调校、智能配餐、物流分拣、智能检测等多样任务。

王世全告诉记者，机器人真正的通用能力，体现在以少数几款机器人产品便能覆盖全行业，深入大量专业工艺，并在批量落地中持续创造价值。

一套本体的多种能力

记者在现场注意到，非夕科技的快消品柔性包装应用能够完成瓶装产品的识别、抓取、搬运和混合装箱。“这一技术采用双臂架构，结合视觉识别与多种力控策略。”非夕科技的工作人员告诉记者，目前这一应用场景已经在海外相关企业落地使用。

同时，非夕科技还展出了在汽车总装领域的机器人解决方案。据了解，在汽车总装中，四轮定位的精准与否关系到车辆行驶稳定性与轮胎磨损。在传统自动化方案的作业中，车体停靠位置、车重和悬架状态的变化，都可能影响拉杆、螺母与调整工具的接合；底盘下的有限空间，又对机器人姿态和工具操作提出了要求。

“公司的机器人产品在总装产线会首先轻轻接触工件，通过力觉信息适应拉杆位置误差，再来回触碰搜索，完成螺母和工具的找位和结合。在调整过程中，先进的力位混合控制策略可以使机器人能够兼顾转动方向的刚度与其他方向的柔顺性，保持工具稳定接触，降低滑脱和异常受力风险。”非夕科技方面告诉记者。

据了解，这套成熟方案在客户现场能够沿用现有人工工位，减少环境结构化改造。“这套解决方案已经在海外头部车企的产线使用。”非夕科技方面对记者表示。

对接触力度和操作灵活性的要求，也出现在工业产线之外。非夕科技的机器人还进入了食品定制化配餐产线，展台的“凉皮大师”机器人可以根据点餐需求完成餐品及配料的定制化拣选，适应不同口味与配餐组合。目前这一机器人已和包括东方航空在内的企业合作，据工作人员介绍，相关产线每天能够为航司准备航空餐上万份。

除了产线外，在消费领域，非夕科技联合生态伙伴非常解压推出了按摩机器人SuuHuu。据了解，这款机器人的按摩手法源自对香港的20位按摩大师手法的学习和记忆，能够实时感知人体接触状态，动态调整按摩力度并跟随身体位置变化。

在行业中积累通用能力

什么样的能力使得机器人能够进入如此多的场景之中？

记者注意到，支撑这些多样任务，需要将高频感知、实时调整、全局协调和具体操作技能衔接起来。

“自适应力感知、力控让机器人具备仿人化手感和‘条件反射’能力，从而支持机器人与物理环境之间的实时交互；全局规划与协调能力可以实现复杂的力位接触控制，让机械臂可以柔性完成对位、插接、双臂配合等操作。”非夕科技方面告诉记者，具体操作技能是在实际作业场景中总结产生，将“通才”的自适应机器人打造成一个个专家。

这意味着，机器人本体的通用化，仍需要与具体场景中的工具配置、工艺软件和操作技能结合，才能完成不同任务。

王世全对记者表示，公司的机器人会尽可能地尝试更多的场景，“公司的本质就是把通用的机械手臂做好，用公司的完整生态工具链和软件平台赋能合作伙伴。”

非夕科技方面提供的资料显示，目前公司拥有包括Rizon 拂晓、Enlight 初昕两大系列的机器人产品以及一体化仿人平台MICO系列。其中，Rizon系列自适应机器人已应用于多种行业与工艺，并通过单、双、多臂结构及移动平台等配置，结合末端工具和工艺软件，支持精密装配、表面处理、精细检测、实验操作与柔性包装等任务；MICO则融合自适应力控和双臂协同规划，可进行模块化灵活配置，适配固定工位、移动作业及不同场景需求，方便开发者开拓整机应用。

从工业产线延伸到消费服务，非夕科技正在拓展机器人的应用范围。但对于进入家庭，王世全的判断仍较为谨慎。王世全告诉记者，对于家庭场景而言，需要机器人的技术发展到高度成熟阶段。

“一方面，相较于C端家庭场景中高度多样化的任务需求，B端的应用场景较为细分；另一方面，家庭对于安全性的要求很高，成本又需要做得很低。”王世全告诉记者，综合以上维度，更适合公司的路线是，在目前的多个行业中“百花齐放”，在有了更加全面的能力后，再逐步寻找家用的机会，“未来的5—10年可能会是时间点。”

（编辑：张靖超 审核：李正豪 校对：燕郁霞）