北京
国家知识产权局信息显示，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“机械臂及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品”的专利，公开号CN122924007A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机械臂及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在机械臂的控制器上电、且关节电机组未运行时，根据控制器的估算母线电压最低值、以及关节电机组中每个电机的运行所需母线电压值，对每个电机的预设加减速规划参数进行调整，得到每个电机的调整加减速规划参数；在关节电机组运行时，控制每个电机，按每个电机的调整加减速规划参数运行，以实现对机械臂的控制。该方案，通过考虑电源电压峰值和线路内阻，基于估算母线电压最低值和机械臂运行中电机所需母线电压，对电机的加减速规划参数进行调整，避免出现机械臂无法按照既定轨迹运行，甚至报警停机，提升运行可靠性和稳定性。该机械臂涉及智能制造装备产业。
天眼查资料显示，珠海格力电器股份有限公司，成立于1989年，位于珠海市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本560140.5741万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了99家企业，参与招投标项目35979次，财产线索方面有商标信息7017条，专利信息124809条，此外企业还拥有行政许可949个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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