中科硅纪7款行业级灵巧手亮相工博会，有望成为智能制造柔性升级的重要支点

新闻晨报记者 钱鑫

当智能制造正从“刚性自动化”向“柔性智能化”演进，多品种、小批量、快换产成为3C电子、精密制造等行业的常态。传统刚性夹具适配单一、换产成本高，通用机器人工况自适应能力仍待提升，工业“灵巧操作”由此成为制造企业关注的关键能力。中科硅纪聚焦机器人“类人灵巧操作能力突破和落地”，主要产品包括行业级灵巧手，以及“手+算法”结合的垂直场景解决方案。

10月12日，在第二十六届中国国际工业博览会(CIIF 2026)上，中科硅纪携7款行业级灵巧手及4套工业场景解决方案亮相机器人馆，其展示的工业方案及背后“硬件+智能”能力，回应了多品种、小批量、快换产的现实需求，也为国产机器人深入3C电子、精密制造、物流仓储等场景提供了可复制路径。面向未来，随着灵巧操作技术持续成熟和生态协同深化，国产灵巧手有望成为智能制造柔性升级的重要支点，为新质生产力培育和制造业高质量发展提供来自末端的坚实支撑。

7款灵巧手覆盖多类工业工况

中科硅纪展出M、X、G三个系列共7款灵巧手，覆盖超轻小、重载精密、刚柔复合、全直驱和科研仿生等方向，为不同工况提供匹配的灵巧操作终端。在展览会现场，记者看到了灵巧手的各种运用：M6主打超轻超小与多模态感知，集成视、温、触感知，可识别外观、温度和接触力，面向小件、异形、易损件抓取及长时作业过热停机问题； M12面向重载精密场景，全直驱拟人架构，五指独立驱动，支持全天候连续作业，减少重载抓取和精密装配中的换夹爪环节；X7强调刚柔复合和高性价比：拇指刚性自锁，四指柔性绳驱，兼顾重载稳定与异形自适应；750g机身、15kg负载，适合人形、服务机器人及商用实训......还有G4是全栈国产化自适应三指灵巧手、G7面向物流仓储、X12面向高负载、高精度、高节拍产线需求。

4套方案实景演示工业灵巧操作

展台现场搭建多套工业模拟产线，重点展示四套方案，核心均指向工业灵巧操作。如仿人双手自主作业方案面向异形、反光、软硬混杂、位姿随机物料：视觉大模型完成识别与位姿解析，M6灵巧手配合力觉反馈，双臂协同完成定位、抓取、扶持和联动，可用于拣选、搬运、机床上下料、混线分拣，无需工装改造和重新集成，降低人工依赖与工装改造成本。

精密加工仿人上下料方案面向机床及生产设备：采用轮式移动底盘、双机械臂和可升降机构，配合激光雷达、双目和多位置深度相机，实现建图、定位、导航和动态避障；双8自由度冗余机械臂结合具身视觉闭环控制，完成工件识别、位姿校正、自主搬运、机床上下料和任务核验，支持多机床、多工位柔性生产。

从单臂高速抓取、双臂协同，到精密上下料、PCB柔性混线生产，中科硅纪展示的是工业灵巧操作在真实产线中的连续运行能力，也体现出国产灵巧手从“演示级”向“量产级”、从“单点可用”向“产线可复制”的跨越。

推动灵巧手向“能用、好用、可持久用”的产业应用迈进

中科硅纪长期聚焦类人灵巧操作具身智能全栈技术自研，其灵巧手依托多模态混合驱动与自研灵巧操作算法，可自适应调整抓取动作，实现稳定抓取与连续作业，破解行业灵巧操作通用性与稳定性难题，推动灵巧手向“能用、好用、可持久用”的产业级应用迈进。其核心思路并非让一款手适配所有场景，而是用不同产品匹配不同工况。 比如CasiaHand Brain-Si 0.5类人灵巧操作具身大小脑模型采用“大脑”与“小脑”协同架构：“大脑”负责环境理解与任务规划，“小脑”负责运动控制和关节协同。通用抓取平台无需预设物体摆放位置，可自主完成识别、定位、决策和执行。

在工业灵巧操作中，视觉大模型负责物料识别与位姿解析，多模态感知和力控算法支持异形、易损、反光、软硬混杂物料抓取。全系灵巧手兼容西门子等主流机械臂，通过模型自适应技术，无需大规模改码和定制夹具，即可适配不同设备、工况和品类，降低产线改造和换产成本。对制造企业而言，不必推翻现有设备，也可逐步导入柔性抓取能力。工业灵巧操作由此不再完全依赖固定工装和反复编程，而是具备一定自主适应能力，为国产机器人在高端制造场景中的规模化应用提供支撑。

从量产到全球：从单一硬件性能转向“硬件+智能”的综合能力

日前，中科硅纪与天津头部出海企业正式签署灵巧手年度订单战略合作意向，双方将围绕工业灵巧手规模化应用展开深度合作。中科硅纪已在国内工业场景形成量产交付积累，产品与解决方案在多个制造场景落地；此次合作将加速国内产线规模化应用，并重点拓展全球市场。

中科硅纪孵化自“具身智能国家队”——中国科学院自动化研究所，2026年9月，MIR睿工业发布《2026年中国灵巧手行业发展白皮书》，中科硅纪与因时机器人、强脑科技、灵心巧手、Sharpa等企业共同位列行业第一梯队。

中科硅纪创始人王鹏认为，行业竞争正从单一硬件性能转向“硬件+智能”的综合能力，灵巧手能否持续干活24小时，考验的是感知、决策、执行的完整链条。CEO张天懿表示，公司不追求一款手适配全部场景，作为上游厂商跑通多条技术路线，按不同场景匹配不同产品。此前世界机器人大会上，中科硅纪M6循环抓取平台完成24小时持续工作直播，抓取牛奶、药盒、化妆品等不同材质物体，运行温度稳定在30℃左右，每小时可执行超1000次抓取，验证了工业灵巧操作的长时连续作业能力。

中科硅纪的亮相不仅是一次产品与方案的集中展示，更是国产灵巧手面向工业主战场的一次系统性汇报。它让行业看到，柔性智能制造的突破口正在从整机本体延伸至末端执行与感知决策闭环，工业“灵巧操作”正从演示走向量产、从单点走向产线、从依赖进口走向自主可控。