广东
最近很多做3C电子的朋友在问：车间里那些摆小件的工位，上一套蜘蛛手机器人到底划不划算？今天我们就来算一笔明明白白的账。
先说结论：如果你的摆盘工位现在有3个以上工人在干，而且产量稳定、产品种类不是特别多，那上蜘蛛手机器人一般一年到一年半就能回本。但如果工位本身人少、产品换得特别频繁，那就要再掂量掂量。
下面我们拆开算。
一、先看看现在人工摆盘的成本是多少？
3C电子厂的摆盘工位，比如把小螺丝、小连接器、小塑胶件摆进载带或者Tray盘，一般要几个工人？
一条线配2-4个工人是比较常见的。我们按3个算。
一个工人一年的综合成本是多少？工资+社保+福利+管理成本，在东莞、深圳这些地方，一年大概7-8万。3个工人就是20多万一年。
而且这还不算隐形成本：工人请假、离职、培训、摆错返工、眼睛疲劳导致的次品率上升。这些加起来，实际成本可能更高。
二、上一套蜘蛛手机器人要花多少钱？
一套完整的3C摆盘蜘蛛手机器人工作站，包括：
1. 机器人本体。国产的SR-600机型，大概6-10万。
2. 视觉系统。工业相机+视觉软件，大概1-3万。
3. 柔性振动盘。1-2万。
4. 末端夹具和配套。几千块。
5. 机架和安全防护。1-2万。
6. 安装调试和培训。1-2万。
加起来，一套国产的完整工作站，大概在10-18万之间。如果是进口品牌，可能要30万以上。
三、能省多少钱？多久回本？
我们按中间值算：设备投入15万。
原来这个工位3个工人，一年人工成本21万（按7万/人/年算）。上了设备之后，只需要1个工人看管和补料，一年人工成本7万。
一年可以节约14万。设备维护和易损件（吸盘、过滤器）一年大概1万。
那年净节约就是13万。
设备投入15万，除以年净节约13万，回本周期大概1年2个月左右。
这个账算下来，是不是还挺划算的？
四、什么情况下不划算？
但别急着下结论，有几种情况，上蜘蛛手机器人可能不太划算：
第一种，工位本身人就少。如果你的摆盘工位只有1个工人，一年人工成本才7万，设备投入15万，那回本就要两年多。而且设备还可能坏、还要维护，这种情况就不太值。
第二种，产品种类特别多，换型特别频繁。如果一个月换好几次产品，每次换型都要调视觉、换程序、试参数，大半天就过去了。设备大部分时间在调试，真正生产的时间少，效率就上不去。
第三种，产品特别复杂，视觉识别率低。有些零件形状特别奇怪、或者反光严重，视觉识别率上不去，机器人经常抓空或者抓错，那设备的实际效率就打折扣，可能还不如人工。
第四种，产量不稳定。如果你的订单时多时少，设备利用率低，那回本周期就拉长了。
五、怎么判断自己适不适合上？
建议你按这几个问题先自问一下：
1. 这个工位现在有几个工人？年产量稳定吗？
2. 你的产品有多少种？换型频率高不高？
3. 零件的形状和材质，视觉能不能识别？
4. 你的车间有没有地方装？电源气源有没有？
如果前两个问题答案是"人多、产量稳、换型不频繁"，那大概率是划算的。
稳妥的办法：拿你的产品和工位情况，找设备厂家做个方案和报价，让他们帮你算投资回报。再拿样品做个测试，看看抓取效果和节拍能不能达到要求。这样心里就有数了。
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