我用树莓派Zero 2 W自制了一个无线Android Auto适配器

多年来，无线 Android Auto 一直是个可望而不可即的功能，除非你愿意掏 70 美元甚至更多。虽然有一些更便宜的选择，但这些往往时好时坏，让人捉摸不透。在尝试了几款并遭遇了连接不稳定、延迟或兼容性问题后，我开始琢磨能不能自己做一个。就在那时，我发现了一个 GitHub 项目，声称可以把 Raspberry Pi Zero 2 W 变成一个完全能用的无线适配器。

我不想为了一个本来就该开箱即用的功能，不停地换适配器碰运气。

我手头正好有一个 Pi Zero 2 W，想着反正也没什么损失。多亏了一个定制镜像，把所有麻烦事都搞定了，设置过程出奇地简单。不到一小时，我就搞出了一个能用的适配器，性能跟我之前测试过的商业产品不相上下。事实上，它更可靠，用起来也更爽，因为我完全清楚它是怎么运作的。

我为什么要自己做一个适配器

商业产品不值得折腾

在这个项目之前，我至少尝试过两款不同的无线 Android Auto 适配器。它们都声称提供即插即用的体验，结果两个都有毛病。一个有时候能连上，但下次发动车子的时候又死活不自动重连。另一个在媒体播放和语音指令上有延迟，用起来不是帮忙而是添堵。我不想为了一个本来就该开箱即用的功能，不停地换适配器碰运气。

我开始寻找替代方案，并偶然发现了 GitHub 上的 WirelessAndroidAutoDongle 项目。思路很简单：把一个现成的镜像刷进 Pi Zero 2 W，插入汽车的 USB 端口，然后享受无线 Android Auto。这种简单性吸引了我。没有复杂的安装脚本，也不用折腾 systemd 或驱动模块——就是一个专门为这件事打造的精简 Linux 系统。

这不仅仅是为了省钱，虽然这确实是个很大的加分项。我喜欢完全掌控这台设备的感觉。如果出了什么问题，我不必等待第三方公司的固件更新。我可以把SD卡拔出来，改一下配置文件，然后就能重新跑起来了。这就是自己动手做工具的好处——灵活。

这套方案到底是怎么运作的

一台Pi Zero 2 W变身智能桥接器

这可不是那种跑完整桌面系统的普通树莓派项目。这个GitHub项目使用了一个自定义镜像，做了一个精简的嵌入式Linux系统。没有桌面界面，刷好之后也不需要再装任何额外的软件。这个镜像是专门为将树莓派变成无线Android Auto桥接器而打造的，而且跑起来效率高得惊人。

通电之后，树莓派会启动Wi-Fi和蓝牙。它跟你的手机完成无线配对，然后通过USB设备模式，模拟成一台手机连到车上。这会让你的车机以为真的有设备插进去了，虽然实际上连的是蓝牙和Wi-Fi。这些全靠那个轻量级系统镜像来搞定，几秒钟就能开机，还会自动把该跑的服务都跑起来。

这种架构让整个系统很精简。没有多余的服务，也没有桌面系统占资源，树莓派开机快，连接也稳。对用户来说，整个过程很顺畅。我发动汽车，等到我倒出车道时，Android Auto就已经准备好了。设置好之后，我从来没需要手动去管它或者重启什么东西。

你需要准备什么

所需设备极少，无需编程

如果你以前用树莓派折腾过任何东西，那你手头可能已经有大部分需要的东西了。这个项目的核心就是树莓派 Zero 2 W。只要支持 USB OTG 的树莓派板子都能用。开发者已经为以下几款树莓派单板机提供了镜像：

• 树莓派 Zero W
• 树莓派 Zero 2 W
• 树莓派 3 A+
• 树莓派 4

树莓派 3 B+ 因为没启用 USB OTG，所以不支持。

你还需要一张好点的 microSD 卡、一根 USB-A 转 micro-USB 的数据线，以及车上稳定的供电。

软件方面就简单多了，让人眼前一亮。你可以从 GitHub 仓库的 Releases 页面下载现成的镜像，然后用 Balena Etcher 或 Raspberry Pi Imager 之类的工具烧录到 SD 卡上。不用碰终端，不用跑 Linux 命令，也不用装任何软件包。烧录好，插上，开机就行。镜像会自动启动到一个预配置好的环境，所有必要的服务都已经开好了。

以下是基本流程：

1. 从 GitHub 下载系统镜像文件并写入 SD 卡。
2. 将 SD 卡插入你的 Pi Zero 2 W。
3. 连接 Pi 到汽车的 USB 端口，使用 USB-A 转 micro-USB 数据线。
4. 等待设备启动完成，通过蓝牙将你的 Android 手机连接到设备。设备应该会自动完成 Wi-Fi 连接，然后启动 Android Auto。

   关闭

5. 确认连接后，以后每次启动汽车都能无线使用，不用再插线了。

确保将 USB 线连接到 USB-OTG 端口，而不是只供电的那个端口。在 Raspberry Pi Zero W 和 Zero 2 W 上，就是最靠里的那个端口

无需安装额外的应用，也没有需要设置的界面。一切都在后台由 Pi 的定制固件处理。在 DIY 项目里，这已经算是接近即插即用了。

最让我印象深刻的地方

速度和稳定性超出预期

当我第一次在车里给 Pi 通电时，我就觉得肯定会出点小毛病。我原以为初始连接会很慢，或者得翻日志来排查问题。其实开发者确实提供了启用 SSH 的说明，以备需要调试时使用。不过我这些情况一个都没碰到。启动过程大约花了 15 秒，我在不到一分钟内就完成了初始连接。第一次连接之后，我什么都没碰，手机就自动连上了 Android Auto。

反应速度也让人印象深刻。音乐播放不卡顿，语音指令一说就执行，通勤路上也没莫名其妙断过连。就连通话和导航指令也都能同步，一点不卡。我本来都做好将就的准备了，但Pi Zero 2 W表现得相当给力，这在一定程度上要归功于它精简的系统镜像和高效的设计。

最终让我拍板的就是它的可靠性。我已经用这套方案好几周了，从来没连不上过。即使把车停在车库好几个小时，我发动引擎后，还没系好安全带就能看到Android Auto已经连上了。这种稳定性在便宜适配器上可不常见，也让这个DIY方案显得出奇地完善。

为什么我会再搭一遍

可定制、开放，而且不会过时

这个项目最让我喜欢的一点是，它可以自由发挥的空间很大。当然，拿来就能用，效果就很好。但由于它的技术架构是公开透明的，我可以随心所欲地调整。我可以加日志来排查问题，改电源管理的方式，甚至写自定义脚本来监控运行情况。这种程度的掌控感，商业方案根本给不了。

另一个好处是，更新和改进全由我自己说了算。如果GitHub仓库背后的开发者发布了新版本，我可以随时刷上新版本。或者，如果我想深入研究buildroot的配置，重新编译一个带自定义调整的系统镜像，我也能做到。这里不会被厂商绑死，只有干净、靠谱的工具，我可以根据需要灵活调整。

也许最重要的是，这个方案对我的硬件很友好。它不依赖云服务，不收集遥测数据，也不需要应用程序来管理。一旦启动并运行，你完全感觉不到它的存在，这正是我喜欢这类技术该有的样子。如果你关心隐私和性能，这是另一个不用商业产品、自己动手搭建的理由。

它就是不折腾，而且是我的，想怎么定制就怎么定制

用树莓派 Zero 2 W 做了一个自己的无线 Android Auto 适配器，是我做过的最实用的 DIY 技术项目之一。它并不复杂，不需要任何编程，用起来一点问题都没有。我一点都不想念那根线，而且比起我试过的那些现成产品，我更信得过这个小适配器。如果你稍微懂点技术，又受够了不可靠的商业产品，这个项目值得你花个周末搞一搞。