北京
国家知识产权局信息显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司申请一项名为“无人车场景自适应分层耦合控制方法”的专利，公开号CN122923783A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种无人车场景自适应分层耦合控制方法，主要包括：基于车况与环境感知识别场景，选定预构子模态组合为控制模态；车速误差经低通滤波后送油门及制动控制器，按油门输出符号切换，迟滞区间保持动作，生成纵向指令；由车速与路径曲率动态计算预瞄点，纯跟踪与带侧偏补偿反馈线性化生成转向量，加权融合并横向误差校正得横向指令；结合期望转向曲率修正目标车速，纵向加速度调权，形成耦合补偿；按评价周期采集车速/横向误差及执行器动作量，计算综合指标并微调参数；通过实时监测与分级诊断，根据诊断结果容错控制；最后定位完整性监测，异常时切换降级模态，恢复后平滑切回。本发明通过分层模态组合、纵横向耦合补偿、在线参数自整定、执行器容错与多级降级控制的有机融合，显著提升无人车的车速跟踪精度、路径跟踪精度、驾乘舒适性与系统可靠性。
天眼查资料显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司，成立于1999年，位于合肥市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本225417.8195万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽江淮汽车集团股份有限公司共对外投资了49家企业，参与招投标项目9113次，财产线索方面有商标信息1005条，专利信息21197条，此外企业还拥有行政许可695个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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