河南机器人，想上牌桌

导语：告别粮食与代工标签，手握零部件与场景优势的河南闯入人形机器人赛道

作者：机器人茶馆王佩

近日，郑州高新区，首批“河南造”众擎T800人形机器人正式下线。这批机器人身高1.73米，搭载自研微型关节电机和360°全向感知系统，全身拥有29个自由度，关节最大扭矩可达450N·m，下线后即发往北美、欧洲和东南亚市场。同日，郑州基地六大应用场景沉浸式体验空间首次对外开放，T800与PM01两款机器人在交通、零售、教育以及机器人格斗竞技等场景下的应用形态集中亮相。

这个长期以来被贴上“粮食大省”、“富士康代工厂”标签的中部省份，正在试图叩开一张新牌桌的大门。今天机器人茶馆“具身智能行业观察篇”，就来和大家聊聊“河南机器人”。

从富士康到机器人

河南对制造业的敏感，始于十六年前富士康的落户。此后比亚迪也在郑州建厂，带动了河南制造业整体崛起。郑州市统计局官网发布的数据显示，2025年，郑州规上工业增加值同比增长9%，电子信息产业、汽车制造业增加值分别同比增长16.2%和11.9%。

图：洛轴车间

机器人茶馆了解到，河南制造业的繁荣不只体现在整机总装，其中像轴承、传感器、视觉系统这些精密零部件制造商，在配套富士康和比亚迪的过程中也跟着成长起来，而这恰恰是机器人产业链不可或缺的基础。如今，这些能力正在被重新定价。

2026年初，郑州市与智元创新签署战略合作框架协议，智元机器人中部具身智能产业基地落户新郑。3月底，首台“新郑造”智元机器人在大应急智能制造产业园下线，该基地全年预计产量不低于4000台。智元2025年人形机器人出货超5100台，在全球人形机器人本体市场占39%份额，其远征系列机器人已在文旅场景实现群体协同展示，并落地富临精工工厂完成国内首个工业领域规模化商业签单，量产线关键部件国产化率超95%。

众擎机器人在郑州高新区的全球生产研发制造中心总投资45亿元，创始人是河南南阳人赵同阳。其PM01机器人身高1.38米，全身24个自由度，最高瞬时速度可达3.2米/秒。据企业介绍，这是全球首款完成前空翻动作的人形机器人，并开放了基础操作代码、训练代码和部署代码。T800则面向交通、零售、教育等全域场景，且是全球人形机器人自由格斗联赛指定机型。

优必选早在2024年就将多模态智能服务机器人产业示范基地落在郑州中原区，落户于郑煤机老厂区改造而成的芝麻街双创园，目标打造全国首个“机器人嵌入式产业小镇”。其工业人形机器人Walker S1已“入职”比亚迪、富士康，胜任搬运、质检等任务；科大讯飞也在郑州成立新公司进军机器人研发，宇树科技则联合河南理工大学切入矿山安全、应急救援场景。

在机器人茶馆看来，头部企业竞相“逐鹿中原”的逻辑并不复杂。河南41个工业大类齐全，制造业根基深、供应链完整，这对具身智能来说是“天然优势”，不用在实验室空想，直接就能进入真实应用场景实操。

两头强、中间弱

但河南机器人产业的底牌，并不在整机制造。

河南具身智能产业呈现“两头强、中间弱”特征：上游部分细分零部件赛道已经培育一批具有全国竞争力的“隐形冠军”，但减速器、伺服电机等高壁垒零部件仍存在短板；下游场景应用资源十分丰富；中游本土整机制造企业规模与影响力有限，现阶段主要依靠引进头部企业补齐整机产能短板。

图：优必选人形机器人WalkerS1在富士康实训

其中减速器、伺服电机等价值占比高、技术壁垒强的核心零部件环节，河南虽有郑州酷马机电、河南凌航耀珩等企业在谐波减速器、RV减速器、行星减速器领域有所布局，但尚未形成具有全国竞争力的规模化力量。更棘手的是人才，省内顶尖算法科研人才储备有限，缺少头部“具身大脑”企业。与北京、上海、深圳相比，河南在高端研发人才的吸引力和储备量上差距明显。

这构成了河南机器人产业的核心矛盾：中游整机的突破，几乎完全依赖“引进”而非“内生”。智元来自上海，众擎来自深圳，优必选来自深圳，本土整机力量尚处于培育阶段。

本土整机的“独苗”

引进之外，河南并非没有自己的整机火种。

中豫具身智能实验室是河南省政府批复组建、河南省科学院牵头建设的高能级科研平台，其联合卓益得机器人研发的“行者二号”，身高1.7米、体重仅32公斤，通过轻量化机械设计实现了5至6小时的长续航，核心算法自主可控，本体控制、自主导航避障、大模型调度均基于自有数据集训练而成。

图：中豫具身智能实验室的“行者二号”

在工程验证层面，“行者二号”已交出成绩单：2025年4月，中豫具身智能实验室组建的EAI战队代表河南参加全球首个人形机器人半程马拉松，凭借续航能力获得第一名；同年5月底，获得张江开发者大会暨国际人形机器人技能大赛全地形挑战赛冠军。

该实验室即将发布的第三代产品“行者三号”，将实现“钢铁之躯”与硅胶仿真人头部模组的融合，预计于2026年实现量产交付。

另一个值得注意的本土变量是中信重工，这家洛阳老牌重型装备企业推出的“阿信1号”人形机器人，已与众擎T800、卓益得“行者三号”一同被列入河南具身智能商业化产品清单。

场景，河南最硬的筹码

如果说零部件是河南的“暗牌”，那么场景就是摆在桌面上的“明牌”。

作为工业大省，河南拥有41个工业大类，制造业门类齐全。工业装配、农业采摘、医疗康养、文旅服务，都是训练机器人“智能大脑”所需海量数据的“富矿”。

图：工业具身质检机器人CASIVIBOT批量交付落地洛阳

在机器人茶馆看来，河南选择了一条务实的差异化路径：优先深耕工业制造、矿山巡检、光伏运维等B端场景，以真实工况打磨产品可靠性，同时培育医疗康复、应急救援、文旅服务等特色赛道，避免同质化竞争。

在算力层面，全省算力规模达到60EFLOPS，国家超算互联网核心节点已投用，河南也正从“算力消费者”向“算力枢纽”转变。

上牌桌之后

2026年被不少业内人士视为人形机器人“量产元年”，产业竞争已从技术参数比拼转向研发、供应链、场景工程等综合能力的全面较量。

图：“4S店”的中原异构人形机器人

河南在这场竞赛中的位置微妙。它既不是北上广深那样拥有顶尖算法人才和“具身大脑”企业的技术策源地，也不是完全没有产业基础的后发地区。它恰好卡在中间：有制造业底盘，有零部件“隐形冠军”，有丰富场景，有中豫具身智能实验室这样的本土整机火种，但缺算法人才厚度，缺规模化核心零部件能力，缺本土整机品牌的市场号召力。

河南正在实践的，是一种“引进整机+本土零部件+场景驱动”的组合模式。这种模式的初步效果已经显现：众擎T800从落地到下线不过半年，智元中部基地从签约到投产仅用数月。河南依托完备的工业体系压缩项目建设周期，实现了产线快速建成投产。众擎创始人赵同阳也表示，郑州是全国重要交通枢纽，拥有深厚的工业基础和完善的产业生态，“我们希望借助河南区位之便、产业之力，让‘河南造’的人形机器人在这里扎根生长，成为走向世界的参天大树”。

但模式的可持续性仍待检验。如果河南始终停留在“量产承接地”的角色，难以在核心算法和“具身大脑”上构建自主能力，那么它在产业价值链的位置，或将与当年富士康在手机产业链中的角色类似。

好消息是，河南对此有清醒认知。中原动力所有核心算法均为自研，其全栈自研的路径本身就意味着对技术主动权的追求。中豫具身智能实验室的核心算法自主可控，本体控制、自主导航避障、大模型调度均基于自有数据集训练而成。郑州大学建设了全国高校首个人形机器人产教融合训练场，尝试打通复合型人才的培养瓶颈。

牌桌上的座位有限，北上广深已经占据了算法和人才的制高点，合肥、杭州在争夺“具身智能创新高地”的标签。河南要坐稳这张牌桌，光靠“造得出”不够，还得看能否抓住在核心技术上形成不可替代的能力，而不只是做那个把别人的图纸变成产品的工厂。

这条路很长，但河南已经上了牌桌。