北京
国家知识产权局信息显示，北京人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“轨迹信息处理方法以及电子设备”的专利，公开号CN122914174A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本申请提供了一种轨迹信息处理方法以及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：获取轨迹；确定待操作对象的几何结构信息；根据几何结构信息，确定待操作对象的关节中心以及关节方向；根据待操作对象的关节中心、关节方向以及可动高斯点集合，对轨迹进行划分，得到多个阶段的子轨迹。本申请使划分轨迹的判定严格服从对象自身的运动约束边界，摆脱对易受噪声干扰的动态信号的依赖，使轨迹划分处理具备先天鲁棒性，不仅彻底规避了静摩擦破滞、机械限位归零等导致的误识别问题，保障了动作语义的连续性与完整性，更使得各子轨迹段可作为独立单元用于后续，显著提升了机器人技能复用的可靠性、跨工件适配的免调性以及工程可维护性。
天眼查资料显示，北京人形机器人创新中心有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本60122.771648万人民币。通过天眼查大数据分析，北京人形机器人创新中心有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目50次，财产线索方面有商标信息171条，专利信息208条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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