探访2026机器人勇士挑战赛秋季赛实训场：赛事升级，机器人“闯关”

本报记者 刘琴

人形机器人拉门、关阀，四足轮式机器人翻断桥、拨开关……10月15日，在北京经济技术开发区（简称“北京经开区”，也称“北京亦庄”）南海子公园亲水广场东侧的训练场上，参加2026机器人勇士挑战赛秋季赛的多支赛队正进行实地训练。作为北京亦庄打造的独立赛事IP，本届赛事吸引了来自全国企业、学校的29支赛队，助推机器人从“跑跳展示”转向“实战作业”。

四足机器人正在实地训练 刘琴/摄

赛事升级，三大场景瞄准真实刚需

在约6500平方米的户外场地上，赛事采用连续积分闯关模式，围绕应急救援、工业巡检、城市运维三大真实应用场景设置14项关卡。参赛对象涵盖人形机器人、四足及四足轮式机器人，赛队可采用远程遥控、自主导航两种操控方式。

“相比春季赛，秋季赛对环境复杂度进行升级，新增危爆处置、废墟复杂障碍等高仿真应急任务。”北京经开区机器人和智能制造产业局具身智能产业专班主任芦瑜介绍。同时，赛事还优化了关卡评分细则，更侧重检验机器人环境感知、自主决策和现场实操能力。

记者在现场可以看到，训练场设置的关卡既有通用性基础考核，又有分赛道的专项考核。其中，断桥通行、废墟突围等5项通用障碍关卡，检验各机型机器人复杂地形通行能力；人形机器人要完成拉门进入、危爆排除、应急灭火等4项消防救援任务；四足及四足轮足机器人则挑战管廊巡检、电网恢复、越障投送等4项任务，对应电力与管网抢修场景；增设的梅花桩附加赛考验人形机器人动态平衡能力。

其中，以断桥通行为例，该项目模拟地震受损悬空桥面，重点考验机器人空间感知、落点判断，以及在支撑不连续情况下的姿态平衡、防倾覆能力。应急灭火项目需要人形机器人拾取灭火器对准火源喷射，考验工具抓取、作业动作规划，完成一整套连续处置动作。

“选择这些场景并非凭空构思，而是瞄准真实刚需。”芦瑜表示，“我们用贴近实景的赛场驱动技术迭代，推动机器人从‘演示样机’转向可落地产品，检验机器人在复杂环境下的真实作业能力。”此外，本届赛事还配套推出“小小勇士挑战赛”科普板块，把硬核机器人应急任务转化为青少年可参与的趣味科创项目，让前沿技术走出专业赛场、走进大众，在观赛和体验中种下科创种子。

四足机器人正在实地训练 刘琴/摄

赛队备战，机器人与团队共同“闯关”

赛事进入倒计时，训练场随之热闹起来，企业与学校赛队同台备赛，在真实关卡中测试机器人感知、运动与作业能力。

训练场上，一台银色机器人正在各关卡间反复训练调试。这是镜识科技（北京）科技有限公司（以下简称“镜识科技”）自主研发的四足轮式机器人BPW，采用模块化架构，额定负载达20公斤，防护等级达IP66，能防尘防水，未来可应用于消防、工业巡检等场景。“BPW作为新一代产品，非常需要像本次大赛这样的实景平台来验证，帮我们不断优化步态控制和防水性能，让机器人从‘能用’跨越到‘好用’。”镜识科技产品经理邓皓冉表示，备赛期间，赛队面对最大的挑战，是如何在真实复杂环境中快速收集数据并完成迭代。

越甲灵动（深圳）科技有限公司同样携四足轮式机器人参赛，将赛事当作“实景路考”。该企业CTO楼煜峰表示：“我们的最大挑战集中在机器人与真实物理场景交互这一任务上。实验室理想环境和真实赛场存在差异，实景赛事可以帮我们暴露算法、硬件短板，直接指导后续研发方向，锁定需要优先突破的技术难点，加速机器人从原型样机走向应急巡检、电力恢复等实际作业场景。”

高校赛队也在紧张训练。北京信息科技大学-Aurora赛队主要围绕人形机器人在复杂环境下的自主感知、导航规划以及运动控制进行技术探索，选用自主方式参赛。该赛队队员赵俊杰说：“在仿真环境中，很多条件都是相对理想的，但在真实环境中，地面的摩擦力、坡度以及机器人自身的状态都会发生变化。我们的目标是让机器人从单纯执行预设动作，逐步向能够自主感知环境、理解地形并作出运动决策的方向发展。”

“我们是一支中学生队伍，这次参赛用的逐际动力 LimX Oli人形机器人。学生们最大的功课不是高深算法，而是把它从‘能动’调到‘能稳’。”北京景山学校社团指导教师刘宇林说。在备赛过程中，团队记录每次训练数据，通过分析找原因、调设备、改进遥控手法，队员常挂在嘴边的一句话是“不怕机器人摔，怕的是不知道为什么摔”。刘宇林说：“此次赛事对团队最大的价值，是让我们从‘能演示一次’走向‘能可靠重复’。”

智身科技（北京）有限公司（以下简称“智身科技”）则带来两支产学研合作赛队。智身科技整合营销经理李劲翔说：“我们与上海交通大学、香港科技大学的赛队合作，分别使用铜锤M1和搭载机械臂的钢镚L2参赛。备赛重点是复杂地形运动控制，以及移动与操作能力的协同。我们希望通过赛事，检验机器人本体与高校团队算法结合后，在复杂环境中的通行、感知和作业能力。”

仿真赋能，线上平台降低试错成本

本届赛事首次上线BotWorld线上仿真训练平台，打通“线上仿真预演+线下实体竞技”模式。

“人形、四足机器人硬件成本高，很多高校和初创团队实体样机有限，反复实体测试成本很高。”芦瑜表示。为了减少赛队备赛测试支出，北京亦庄引入了线上仿真平台，让参赛队伍提前搭建场景、调试算法、反复预演闯关任务。后续该平台还将逐步开源赛道场景和仿真基础模块，让更多团队不用搭建实体场地就能开展具身智能算法研发。

BotWorld线上仿真训练平台的开发者北京源奇智能科技有限公司联合创始人、首席运营官蒲冰展示了一组数据：上线首周，平台上的赛事场景就累计被下载使用两百多次。蒲冰说：“我们把14项真实赛场任务转化为高保真仿真环境，围绕机器人建模、仿真场景、动作数据、仿真验证构建了一整套标准化工具平台。”比如，“拉门进入”任务，考验机器人先下压门把手解锁、再拉开消防门，仿真场景也需要体现这种操作上的先后逻辑关系，让参赛队伍带着已经调试过的方案到场，把有限的线下时间用在关键验证上。

北京信息科技大学-Aurora赛队对此深有体会，赵俊杰说：“这种方式不仅能提高训练效率，还能降低直接在真实机器人上进行试验的风险，加速推动机器人技术落地。”邓皓冉也认为，“线上+线上，两者互补，大幅提升了算法迭代效率，实现了针对性闭环调优。”

赛产融合，构建产业基础设施

“这不只是比赛，更是北京亦庄推动人形、四足机器人从技术研发走向规模化落地的‘产业基础设施’。”芦瑜表示。机器人勇士挑战赛是北京亦庄机器人产业布局的重要载体，一方面为企业提供实景测试实训场地，检验产品可靠性；另一方面集聚高校、企业、资本、场景用户，完善产业生态。

赛事之外，北京亦庄的产业赋能体系同步运转。除了奖金和荣誉，北京亦庄开放线上仿真平台与线下实体训练场，支持团队持续技术调试；对接产业投资机构，为优质项目提供资本对接通道；联动应急、市政、园区运营等需求方，优秀团队和产品可优先进入应急救援、园区安防、市政巡检等真实业务场景开展试点，并对接区内上下游产业链资源，帮助团队寻找零部件、集成和市场合作伙伴。

“国内现有很多机器人大赛，更多偏向技术展示、单项竞技。北京亦庄作为人形机器人产业高地，我们需要一个聚焦真实场景应用、服务产业落地的自有IP赛事，机器人勇士挑战赛便补齐了产业发展里‘实景测试验证’的关键环节。”芦瑜表示。以赛促研、以赛促产，北京亦庄把赛场作为产品验证的前置阵地，打通样机测试到商业化落地通道。10月18日，赛事即将拉开帷幕。这些“机器人勇士”将用一场实战大考，回答机器人从“演示样机”走向“落地产品”的关键命题。