国家知识产权局信息显示,四川酷比通信设备有限公司申请一项名为“一种基于空间参照的机器人指代消解方法及系统”的专利,公开号CN122924559A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于空间参照的机器人指代消解方法、系统及计算机设备。该方法包括:获取用户语音指令、用户手势方向特征、机器人当前位姿参数及候选物体列表;建立以机器人自身为空间参照中心的局部空间坐标系,建立机器人与候选物体之间的相对空间关系;根据用户手势生成用户指向约束;结合相对空间关系对空间描述词进行空间关系解释,生成空间关系约束;根据空间关系约束、用户指向约束及相对空间关系进行空间一致性匹配,确定目标物体,并控制机器人执行对应物理交互任务。本发明能够提高动态环境下机器人对目标物体指代消解的准确性和稳定性,提高自然人机交互效率。
天眼查资料显示,四川酷比通信设备有限公司,成立于2017年,位于宜宾市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,四川酷比通信设备有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目34次,财产线索方面有商标信息20条,专利信息207条,此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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