江苏
家庭中的物品通常同时有两个位置：现在放在哪里，以及平时应该收在哪里。家庭机器人如果把这两个位置当成同一件事，就可能在整理时误解用户意图。
桌上的钥匙可能只是临时放置，常用归位位置却在玄关；一本书目前放在沙发旁，也可能因为家人正在阅读，不需要立即送回书架。当前位置描述事实，归位位置描述约定，两者不能互相替代。
首先要判断物品当前是否仍在使用。刚放下的水杯、正在充电的设备和摊开的文件，都可能暂时离开归位位置。外观上的“不在原处”并不自动构成整理任务。
其次要确认归位规则是否明确。同一类物品可能有多个合理位置，例如常用药品在白天和夜间需要放在不同区域。若只有模糊的“放回去”，系统还需要知道本次任务对应哪个位置。
第三要记录位置变化由谁触发。家人主动把物品移到临时位置，与机器人在执行中把物品放到中转区，代表不同状态。前者可能需要保留，后者则通常要在任务结束前继续处理。
任务记录可以分别保存“当前观察位置”“约定归位位置”“位置有效时间”和“是否正在使用”。当其中一项发生变化时，只更新对应字段，不用一个新位置覆盖全部历史信息。
多人家庭中，还要注明归位规则适用于谁。共用钥匙与个人钥匙可能外观相似，却有不同归位位置；同一个物品也可能因为使用者不同而采用不同约定。规则缺少对象时，应先确认而不是选择最近的位置。
如果归位位置被占用，也不能为了完成任务强行放入。系统需要判断是否使用约定的备用位置、进入等待确认，或者保留当前状态。位置规则必须和当下空间一起核对。
任务完成后，可以同时展示“已从哪里取走”和“最终放到哪里”。这样家人既能复核当前结果，也能在归位规则需要调整时找到具体记录。
查看整理演示时，可以注意物品为什么被移动，以及终点是用户指定、预设规则还是临时选择。如果资料只展示从桌面拿走，却没有说明最终位置，就很难判断任务是归位还是单纯转移。
家庭整理不是把所有物品送回一个固定坐标，而是理解它们此刻为什么在这里、之后应该去哪里。把当前位置和归位位置分开，才能同时保留生活状态与长期收纳规则。
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