北京
国家知识产权局信息显示，上海非夕机器人科技有限公司取得一项名为“具有指节指尖共同抓取功能的连杆机构”的专利，授权公告号CN224855898U，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本实用新型提供了一种具有指节指尖共同抓取功能的连杆机构，包括第四连杆以及指尖，第四连杆作为指节连杆，内侧具有指节抓取部；指尖的近端与第四连杆的远端可旋转连接，且指尖与夹爪的驱动连杆组的远端铰接，第四连杆的近端与夹爪本体的壳体铰接；第一抓取阶段：指尖旋转至外展，此时指尖与第四连杆之间的夹角为第一夹角；第二抓取阶段：指尖旋转至内扣，此时指尖与第四连杆之间的夹角为第二夹角，第二夹角小于第一夹角。本实用新型通过将指尖安装在第四连杆的最远端，第四连杆内侧的抓取部可先接触物体表面，指尖可在驱动下后接触物体表面，形成贴合物体的内扣状态，有利于提升抓取面与物体表面的贴合程度，从而增强摩擦力，提高抓取性能。
天眼查资料显示，上海非夕机器人科技有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海非夕机器人科技有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目27次，财产线索方面有商标信息64条，专利信息188条，此外企业还拥有行政许可10个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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