北京
国家知识产权局信息显示，苏州智蜂创元科技有限公司申请一项名为“基于视觉语言动作模型的多槽位光模块上下料控制方法及系统”的专利，公开号CN122914148A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉语言动作模型的多槽位光模块上下料控制方法及系统，包括获取场景图像、机器人状态、夹爪状态和目标槽位任务信息，并构造目标槽位几何条件；并输入经训练的视觉语言动作模型，联合输出当前工艺阶段、机械臂动作块、夹爪离散事件和执行置信度；依据当前工艺阶段约束动作与夹爪事件，并按照锁存规则控制夹爪状态切换；执行动作块中的部分动作后重新获取观测，根据执行置信度、前后动作块一致性、阶段完成条件和安全停止条件，确定继续执行、截断重规划或安全停止。本发明通过机器人控制过程关联，可降低夹爪反复开合及错误释放的风险，并提高同一模型对多个槽位的动作复用能力和末端偏差修正能力。
天眼查资料显示，苏州智蜂创元科技有限公司，成立于2025年，位于苏州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1250万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州智蜂创元科技有限公司财产线索方面有商标信息10条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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