65克无人机拿下5000套订单，这家公司累计融资超亿元

一台无人机能有多轻？65克。比一个鸡蛋还轻。就是这样的微型飞行器，今年已经签下了5000余套订单，在手订单金额达到数亿元。

硬氪获悉，聚焦空中无人智能体的硬科技企业常州中湾智能科技有限公司已连续完成天使轮、Pre-A轮、Pre-A+轮及A轮多轮融资，累计融资超亿元。历史股东包括中科创星、毅达资本、方广资本、苏高新金控、敦行资本等。中湾智能为中科晶锐科技有限公司母公司。

中科晶锐由中科院苏州育成中心孵化，核心团队由具备20余年行业经验的国防科技专家组成，曾主导多项国家重点项目。公司以200克级微型飞行器为核心平台，构建了覆盖总体设计、气动与结构设计、核心部件研发及批量化生产的全链条能力，并开发了微型无人直升机、共轴双桨、仿生飞行器等多种构型产品。

为什么微型无人机反而更难做

与户外中高空飞行相对开阔的场景不同，微型智能无人机现阶段主要面向室内、隧道、地下管网等空间受限的特种环境。在这些场景中，卫星导航信号往往不可用，狭窄空间又对飞行器的避障、定位和自主控制能力提出了更高要求。

传统同类产品在复杂环境中仍较多依赖人工操控或接管，自主化程度有限，能够独立完成任务的微型空中智能体仍存在市场缺口。

中科晶锐创始人刘德生向硬氪表示，相较于中大型无人机，微型飞行器的技术难点主要集中在飞控系统、结构设计、气动优化和智能化四个方面。

飞控系统方面，微型无人机需要在封闭、狭窄的空间内灵活飞行，对控制精度、响应速度和抗干扰能力的要求更高。传统开源飞控方案多以常规多旋翼平台为设计对象，难以直接适配公司的微型飞行器。基于实际应用积累，中科晶锐自研飞控底层代码，非套用传统开源飞控算法，自研适配不同构型的微型飞行器飞控技术体系。

结构设计方面，微型化意味着机载空间和重量预算都十分有限，元器件装配精度、公差控制以及系统集成难度随之上升。中科晶锐通过机电深度融合的一体化设计，结合硬件并行处理，将系统控制周期由毫秒级缩短至微秒级。

气动优化方面，公司通过大量仿真与参数迭代降低飞行噪声，以适应对隐蔽性和环境噪声敏感的应用场景，将旋翼系统的悬停品质因数优化至0.65—0.7水平。

0.8TOPS算力怎么跑SLAM和VLN

室内导航与智能化是微型无人机实现自主作业的另一道门槛。在缺乏卫星导航信号的环境中，飞行器需要依靠机载传感器和计算模块完成自主定位、环境感知、障碍物规避及路径规划。

刘德生介绍称，公司产品搭载了算力为0.8TOPS的轻量化机载智能模块，并基于视觉SLAM技术，在导航定位信号缺失或受到干扰的情况下实现自主导航与任务执行。公司同时推进视觉语言导航模型在微型飞行平台上的部署，目前已完成相关仿真验证。

在0.8TOPS的有限算力下实现SLAM和VLN模型部署，公司在算法优化和硬件适配上做了哪些工作？刘德生的回答是：微型无人机的机载算力受到体积、重量和功耗的多重限制。算力更强的芯片通常体积更大、功耗更高，不仅增加部署难度，也会影响飞行续航。因此，公司没有简单地通过提高硬件算力来解决问题，而是更多地从算法和系统架构上进行优化。

在算法层面，公司针对微型飞行平台设计了轻量化VLN智能体架构，覆盖从输入信息处理、语义理解到动作规划的完整链路，并围绕绕障、轨迹优化和在线策略更新等环节进行适配。同时，也对状态信息回传、自主导航和三维环境建模等功能进行了优化。

受限于算力，公司会根据具体任务对模型能力进行取舍。例如，在室内环境建模中，系统的重点是识别墙体、门、柱子等关键结构，为飞行和避障提供必要的空间信息，而不是追求高精度的三维重建、细节还原或渲染。这样可以在有限算力下优先保障任务执行所需的核心能力。

刘德生还提到，在应急救援、室内巡检等实际应用中，公司积累了大量场景数据，并据此持续优化模型和算法策略。思路不是将通用大模型直接搬到微型无人机上，而是围绕垂直应用场景，构建一个轻量化的机载智能体，让有限的算力集中服务于实际任务需求。

三个系列，三种打法

据了解，中科晶锐的智能微型无人直升机于2025年10月完成技术定型，并于同年12月进入中试及工程化落地阶段。目前，公司产品主要分为三个系列：

• 智蜂系列：面向多业务场景，支持可见光、红外、激光雷达等多传感器配置，具备相对更强的机载算力与智能化能力。
• 翼蜂系列：主打轻量化和低噪声，单机重量约65克，主要搭载可见光传感器，适用于对重量和隐蔽性要求更高的场景。
• 影蜂系列：侧重长续航、抗风能力和集群协同，支持在六级风环境下稳定飞行，并可实现“一控多”。

围绕集群作业，中科晶锐开发了分布式异构集群系统，将任务规划、控制与监视等功能部署在地面端，同时由机载端完成目标识别、跟踪、多传感器融合、避障及多机任务协同编组。通过地面端与机载端的协同，系统能够支持多架无人机执行任务规划、协同作业、任务评估与过程回放等功能。

刘德生解释，集群协同对算力的要求更高，因此影蜂系列的机载算力配置相对更强。地面端主要负责任务规划、控制和状态监视，机载端则承担实时感知、飞行控制和任务执行。单架无人机需要具备目标识别、目标跟踪、多传感器融合和自主避障等能力；在此基础上，集群系统还需要进一步支持多机任务编组、协同规划、任务分配、执行评估及过程回放等功能。通过将任务规划与实时执行进行合理分工，系统可以实现对多架无人机的统一调度和协同控制。

先啃硬场景，再谈进家庭

商业化方面，据介绍，2026年以来，智蜂、翼蜂系列无人机已签订5000余套订单，在手订单数亿元。

关于未来计划将产品拓展至哪些应用场景，刘德生表示，现阶段会优先聚焦地下坑道、管网，以及大型设备内部的检查和检修等空间受限的专业场景。这些环境通常存在光线不足、空间狭窄、卫星导航信号缺失等问题，对飞行器的安全性、自主导航和环境感知能力要求很高。公司希望通过微型智能无人机，为这些场景提供传统设备难以实现的解决方案。

在此基础上，公司也会持续提升平台的智能化和集成化能力。刘德生说，飞机本身只是一个载体，真正重要的是它能否在有限的空间、算力和复杂的环境交互条件下，自主完成具体任务。

从更长远来看，微型智能无人机的应用场景还可以进一步延伸。例如，在家庭环境中，飞行器可以用于远程巡视、看护和日常检查等任务。当然，这类应用对安全性、噪声和自主控制能力提出了更高要求，需要技术逐步成熟后才能落地。