斜坡、陷阱、蹚水闯关，机器人勇士挑战赛比真干活

机器人走上斜坡、跨过陷阱，蹚水完成规定动作，技术过硬的机器人将完成终极挑战站上梅花桩……10月18日，2026机器人勇士挑战赛秋季赛将在北京经开区南海子公园亲水广场东侧训练场上展开较量。本届赛事吸引了来自全国企业、学校的29支赛队，四足机器人、人形机器人将在模拟真实场景的赛场展开角逐。这也将成为助推机器人从“跑跳展示”转向“实战作业”的较量。

参加2026机器人勇士挑战赛秋季赛的多支赛队进行实地训练。新京报记者 李木易 摄

新增机器人涉水比赛场景

10月15日下午，赛事进入倒计时，赛场正在完成最后的搭建。比赛的第一关就难度不小，机器人得先爬上一段斜坡，斜坡虽然不长，但是“环境”复杂，不仅堆叠着碎石，还有非常光滑的坡面。现场训练时，有机器人脚下打滑，不断调整姿势和角度、力度后才爬上坡面。随后的“考题”难度继续上升。这是一段“栈桥”，但“栈桥”不完整，断了几根踏板导致桥有陷阱。刚开始机器人总掉进陷阱，腿卡在缝里，无法完成后面的测试。工程师现场调整比赛策略，最后机器人虽然有些跌跌撞撞，但终于闯关成功。

机器人勇士挑战赛的比赛项目不是花架子，每一项都与现实生活场景、工作场景相关。比如设备巡检，机器人要穿过黑暗的工作区，检查线路是否有异常，并且第一时间反馈信息；比如消防救援，机器人要灵活地拔开消防栓，迅速灭火。

此外，比赛还首次设置了一个项目，这就是涉水场景。机器人不仅要蹚水，还得完成指定动作。北京经开区机器人和智能制造产业局具身智能产业专班主任芦瑜介绍，今年汛期，北京部分低洼地区出现积水，“如果积水很深，人员无法进入时是否可以让机器人带着管子进入积水区进行排水。因此在比赛中模仿了这一现实情景，以检测机器人技术。”

比赛场景来自现实“刚需”

本次赛事采用连续积分闯关模式，围绕应急救援、工业巡检、城市运维三大真实应用场景设置14项关卡。参赛对象涵盖人形机器人、四足及四足轮式机器人，赛队可采用远程遥控、自主导航两种操控方式。

“相比春季赛，秋季赛对环境复杂度进行升级，新增危爆处置、废墟复杂障碍等高仿真应急任务。”北京经开区机器人和智能制造产业局具身智能产业专班主任芦瑜介绍，赛事还优化了关卡评分细则，更侧重检验机器人环境感知、自主决策和现场实操能力。

训练场设置的关卡既有通用性基础考核，又有分赛道的专项考核。其中，断桥通行、废墟突围等5项通用障碍关卡，检验各机型机器人复杂地形通行能力。人形机器人要完成拉门进入、危爆排除、应急灭火等4项消防救援任务；四足及四足轮式机器人则挑战管廊巡检、电网恢复、越障投送等4项任务，对应电力与管网抢修场景；增设的梅花桩附加赛考验人形机器人动态平衡能力。

四足及四足轮足机器人挑战管廊巡检、电网恢复、越障投送等4项任务。新京报记者 李木易 摄

以断桥通行为例，该项目模拟地震受损悬空桥面，重点考验机器人空间感知、落点判断，以及在支撑不连续情况下的姿态平衡、防倾覆能力。应急灭火项目需要人形机器人拾取灭火器对准火源喷射，考验工具抓取、作业动作规划，完成一整套连续处置动作。

“选择这些场景并非凭空构思，而是瞄准真实刚需。”芦瑜表示，“我们用贴近实景的赛场驱动技术迭代，推动机器人从‘演示样机’转向可落地产品，检验机器人在复杂环境下的真实作业能力。”

此外，本届赛事还配套推出“小小勇士挑战赛”科普板块，把硬核机器人应急任务转化为青少年可参与的趣味科创项目。

以赛代练让机器人真正干活

对于赛队来说，挑战赛不仅是争输赢，更重要的是验证机器人技术，推动机器人走进现实生活。

镜识科技产品经理邓皓冉介绍，参赛四足轮式机器人BPW采用模块化架构，额定负载达20公斤，能防尘防水，未来可应用于消防、工业巡检等场景。“BPW作为新一代产品，非常需要像本次大赛这样的实景平台来验证，帮我们不断优化步态控制和防水性能，让机器人从‘能用’跨越到‘好用’。”备赛期间，赛队最大的挑战是如何在真实复杂环境中快速收集数据并完成迭代。

北京信息科技大学-Aurora赛队主要围绕人形机器人在复杂环境下的自主感知、导航规划以及运动控制进行技术探索，选用自主方式参赛。该赛队队员赵俊杰说：“在仿真环境中，很多条件都是相对理想的，但在真实环境中，地面的摩擦力、坡度以及机器人自身的状态都会发生变化。我们的目标是让机器人从单纯执行预设动作，逐步向能够自主感知环境、理解地形并作出运动决策的方向发展。”

智身科技与上海交通大学、香港科技大学的赛队合作，分别使用铜锤M1和搭载机械臂的钢镚L2参赛。备赛重点是复杂地形运动控制，以及移动与操作能力的协同。

芦瑜介绍，在比赛过程中发现的问题能够帮助机器人技术和产品进行迭代，最终目的是希望机器人不仅能表演，还能真正干活。

线上仿真训练平台降低试错成本

本届赛事首次上线BotWorld线上仿真训练平台。“人形、四足机器人硬件成本高，很多高校和初创团队实体样机有限，反复实体测试成本很高。”芦瑜表示。为了减少赛队备赛测试支出，北京亦庄引入了线上仿真平台，让参赛队伍提前搭建场景、调试算法、反复预演闯关任务。后续该平台还将逐步开源赛道场景和仿真基础模块，让更多团队不用搭建实体场地就能开展具身智能算法研发。

BotWorld线上仿真训练平台的开发者北京源奇智能科技有限公司联合创始人、首席运营官蒲冰展示了一组数据：上线首周，平台上的赛事场景就累计被下载使用两百多次。蒲冰说：“我们把14项真实赛场任务转化为高保真仿真环境，围绕机器人建模、仿真场景、动作数据、仿真验证构建了一整套标准化工具平台。”

比如，“拉门进入”任务，考验机器人先下压门把手解锁、再拉开消防门，仿真场景也需要体现这种操作上的先后逻辑关系，让参赛队伍带着已经调试过的方案到场，把有限的线下时间用在关键验证上。

赛事之外，北京亦庄开放线上仿真平台与线下实体训练场，支持团队持续技术调试。同时，联动应急、市政、园区运营等需求方，优秀团队和产品可优先进入应急救援、园区安防、市政巡检等真实业务场景开展试点，并对接区内上下游产业链资源，帮助团队寻找零部件、集成和市场合作伙伴。

芦瑜表示，机器人勇士挑战赛是北京亦庄机器人产业布局的重要载体，一方面为机器人团队提供实景测试实训场地，检验产品可靠性，另一方面集聚高校、企业、资本、场景用户，完善产业生态。国内现有很多机器人大赛更多偏向技术展示、单项竞技，本次比赛聚焦真实场景应用、服务产业落地，补齐实景测试关键环节。

新京报记者 吴婷婷

编辑 张树婧 校对 翟永军