山东
齐鲁网·闪电新闻10月15日讯 近日，由山东农业大学、小麦育种全国重点实验室王宏伟、张亮教授团队联合研发的小麦育种具身机器人正式亮相。
王宏伟团队介绍，传统小麦育种中，育种家经年积累了大量宝贵育种经验，能从成千上万的杂交后代里选育出性状优良的品系。但在大田环境下，人工筛选不仅劳动强度大，筛选结果还容易受主观经验差异影响。
为让机器人“学会”育种，团队种植了2000份不同的小麦种质资源，逐一拍摄影像后，请育种家按标准打分标注，再将标注结果输入系统，育种家凭多年经验作出的判断被转化为机器可学习的数据。机器人结合育种家经验构建智能决策模型，具备了初步的自主选育判断能力。
同时，该机器人采用RTK与视觉融合导航技术，可在试验田小区间自主移动作业；搭载滑台高清相机，对田间小麦进行连续影像采集，并利用视觉算法自动量化株高、穗部性状等表型参数。在此基础上，系统结合智能决策模型，可对田间单株进行高通量初筛，自主识别具有进一步考察价值的候选植株。
对于初筛获得的目标植株，机器人还可通过自主研发的多功能机械臂开展进一步精细作业，包括单株抓取、环形多角度精细成像等操作。对于量化后确认符合标准的麦穗，机器人会像育种家在田间“绑绳子做标记”一样，喷涂颜料原位标记，完成从大范围快速筛选到目标植株精细评价和标记的连续作业，实现“感知—决策—执行”的全流程闭环。
闪电新闻记者 李烨昶 王子翔 张天成 王卓睿 泰安报道
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