辽宁
浙大13年前论文斩获ISMAR 2026 Paper Impact Award，中国单位首次获该奖项
ISMAR 2026 颁奖现场
近日，在意大利巴里举行的 IEEE ISMAR 2026 颁奖现场，一则消息让中国 AR/VR 圈为之振奋：浙江大学 CAD&CG 全国重点实验室章国锋、鲍虎军教授团队于 2013 年发表的论文《Robust Monocular SLAM in Dynamic Environments》，荣获 Paper Impact Award（论文影响力奖）。
这不是一枚普通的奖项。ISMAR 是混合与增强现实领域的国际顶级会议，而 Paper Impact Award 专门表彰对研究共同体产生"重大且持久影响"的论文。更关键的是——据统计，这是中国单位首次获得该奖项。从 2013 年发表到 2026 年获奖，相隔 13 年，这份荣誉，是对一项研究长期学术影响的迟来确认。
01一篇论文，解决了一个真实难题
先说 SLAM 是什么。视觉 SLAM 让相机在移动时一边估算自己的位置，一边把周围环境建出地图——它是 AR、机器人、自动驾驶的底层能力。早期的系统大多假设环境是"静止的"，可现实里有人走动、物体被挪动、临时遮挡随时发生，这些动态因素会严重干扰定位。
这篇论文做的，就是一套面向动态环境的实时单目 SLAM 系统：通过在线更新环境信息、做鲁棒的位姿估计，让系统在场景变化时依然稳得住。实验表明，它在动态场景下的鲁棒性，优于当时最先进的视觉 SLAM 系统 PTAM。
13 年间，SLAM 领域持续演进。团队在感言里回顾：特征提取与优化方法的进步，让过去需要高性能计算机才能跑的 SLAM，如今已能在普通智能手机上运行。技术向前走，这篇论文也因为长期贡献，在多年后被重新看见。
02一份荣誉，藏着一段沉甸甸的怀念
论文由谭伟、刘浩敏、董子龙、章国锋、鲍虎军共同完成。颁奖现场播放了团队预录的获奖感言视频，画面背后"ISMAR 2013→2026"连接起两个时间节点，也记录了团队对这段研究历程的共同回望。
刘浩敏（论文发表时还在读博）作为学生作者代表，感谢导师章国锋、鲍虎军两位教授的指导，也回顾了合作者董子龙博士的贡献——这项工作建立在其 ICCV 2009 基于关键帧相机跟踪研究的基础之上。
而这份荣誉中，还有一位无法出现在视频里的作者：论文第一作者谭伟，已于数年前离世。团队在感言中特别表达了对他的怀念，希望他也能看到这份认可，与大家一同分享获奖的喜悦。
从早期研究的积累，到导师的指导、作者间的协作，一项成果的完成，也是一段共同探索的过程。
03浙大三维视觉的一脉相承
章国锋教授是国家杰出青年科学基金获得者，长期从事三维视觉、增强现实与空间智能研究，在 SLAM、三维重建等领域取得系列成果；鲍虎军教授是教育部长江学者特聘教授、浙江大学信息学部主任，在计算机图形学、计算机视觉与虚拟现实领域深耕多年。
从 2013 到 2026，13 年跨度里，浙大 CAD&CG 全国重点实验室在三维视觉、AR/VR 方向的积累一脉相承。这次中国单位首获 ISMAR 论文影响力奖，既是团队个人的高光，也是浙大在这一领域长期投入的一个缩影。
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