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最近在上海举办的第二十六届中国国际工业博览会上，宇树科技的创始人王兴兴一开口，就说了一句让全场安静了两秒的话：
“我做机器人十几年，最大的错误就是以前对AI信得不够。现在我越来越相信AI了，但还是觉得信得太晚、不够彻底。”
说这句话的时候，他刚带着宇树科技登陆科创板两个多月，市值一度冲到4000亿以上。
作为A股「人形机器人第一股」的掌舵人，王兴兴握着当下最炙手可热的硬件产品，为什么突然承认自己过去十几年的技术判断，可能错了？
王兴兴是机械工程师出身，从上学起就跟机器人硬件打交道，2016年他创办了宇树科技，之后好几年都专心做四足机器人，核心技术全在硬件上：电机、关节、运动控制，每一样都抠到极致。
那时候他根本不看好人形机器人，觉得这东西就是个“演示用的花架子”——能走能跳但干不了实事，技术上也驾驭不了这么复杂的系统。
后来2023年GPT大模型爆火，成了整个行业的转折点，但真正让王兴兴彻底改观的，是今年GPT-6发布后的实际测试。
他们把GPT-6接到自家机器人上，让它完成“走到桌子边拿杯子，再去饮水机接水”这种连贯任务。
结果对比非常明显：
以前要实现这个功能，得工程师一条条写规则、调参数，换个场景、换个杯子样式就得重写一遍；
接上GPT-6之后，机器人自己能听懂任务、自己规划路线，路上遇到电线绊脚、杯子放歪了这种小意外，自己就能调整处理。
最关键的是 通用性 ，以前调好的程序，换个光照、换个地板材质可能就失灵了。
但现在的AI自带“常识”，它知道杯子是圆的、水会洒、地板滑要慢走，这些都不是工程师一条条教的，是它从互联网海量信息里自己学来的。
正是因为实测效果远超预期，王兴兴对“人形机器人真正能普及干活”的时间预判，一直在提前：
2025年8月：顺利的话1-3年，最慢3-5年
2026年3月：大概还要2-3年，今年或明年会有重大技术进步
2026年9月：甚至可能明年就出现
2026年10月（这次工博会）：快的话1-2年，明年GPT-7发布很可能直接突破当前的技术瓶颈。
不过，王兴兴也没说AI无所不能，他还给出了很实在的判断：
落地方面， 商场、展厅这类商业服务场景最快，已经开始批量应用；工厂工业场景正在试点，再过一两年提升效率和通用性就能普及。
而家庭场景最慢，因为家里环境太乱太复杂。
而且，现在的AI还没完全“自立” ，虚拟环境里练得再好，放到真实物理世界效果还是会打折扣；机器人任务做得好不好，目前还得人来打分判断，还做不到完全自己进化、自己修正。
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