国家知识产权局信息显示,中国南水北调集团水网智慧科技有限公司申请一项名为“一种考虑固定边界流量动态的明渠模型预测控制方法”的专利,公开号CN122902744A,申请日期为2026年8月。
专利摘要显示,本发明公开了一种考虑固定边界流量动态的明渠模型预测控制方法,属于渠输水工程自动化控制技术领域。本方法包括:识别固定开度闸门,并建立扰动作用下闸门出流动态变化的预测模型;针对包含至少一个可控闸门和固定开度闸门的渠段构建局部一维水动力模型,预测未来预测时域内的过闸流量;将所述预测流量作为已知扰动引入模型预测控制器的状态空间方程;在各控制周期内,根据流量预测结果迭代求解最优控制序列;将所述最优控制序列的首个控制量转换为闸门开度指令并执行。通过将固定边界流量由未知扰动转化为可预测扰动,本发明能够提高异常工况下明渠水位控制精度和控制鲁棒性,减小稳态误差和积分绝对误差。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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