北京
国家知识产权局信息显示，南京晨光集团有限责任公司申请一项名为“一种面向不确定性负载的四足机器人自适应控制方法”的专利，公开号CN122896136A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种面向不确定性负载的四足机器人自适应控制方法，基于四足机器人的运动状态，建立动力学系统模型，并进一步分析负载对系统的影响，建立考虑负载扰动的动力学系统模型；基于实际可测的运动状态信息设计扩张状态观测器，实现对负载扰动进行实时估计，并从理论上证明所设计扩张状态观测器的快速稳定跟踪能力；基于动力学系统模型和获得的负载扰动估计值设计模型预测控制器，并提出相应的优化目标和约束条件。本发明能够解决基于力伺服的大重型液压四足机器人在面向不确定性负载工况下的稳定运动控制问题。
天眼查资料显示，南京晨光集团有限责任公司，成立于1996年，位于南京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本48430万人民币。通过天眼查大数据分析，南京晨光集团有限责任公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目2269次，财产线索方面有商标信息26条，专利信息672条，此外企业还拥有行政许可131个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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