北京
国家知识产权局信息显示，杭州星智耘科技有限公司申请一项名为“一种基于视觉几何约束的激光对轴位姿求解方法及系统”的专利，公开号CN122896091A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉几何约束的激光对轴位姿求解方法，包括：建立机械臂基坐标系、末端工具坐标系、相机坐标系与激光坐标系之间的刚体变换关系；获取目标点在相机坐标系下的三维位置；通过空间直线拟合确定激光光轴方向及激光坐标系原点位置；将目标点与激光安装参数统一转换至机械臂基坐标系；联合建立激光光轴穿过目标点的对准约束与相机深度约束，求解末端工具期望位姿；输出期望位姿并驱动机械臂执行激光对轴运动。本发明解决了安装偏差和光轴偏斜引起的系统性对轴误差无法在求解阶段被补偿的技术问题，取得了使末端激光对轴期望位姿同时满足激光光轴穿过目标点和目标点相对于相机保持预设深度两类几何约束的技术效果。
天眼查资料显示，杭州星智耘科技有限公司，成立于2026年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州星智耘科技有限公司专利信息2条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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