辽宁
传统仓库人工堆垛叉车作业，会出现货物磕碰损伤、人员操作失误，夜间班次人力供给不足，美国 Dematic 堆垛机 AGV Stacker‑AGV 依托激光导航，可完成托盘自动搬运、堆垛存取，实现仓库 24 小时物料无人转运。赫尔纳供应，德国总部直接采购，近 30 年进口工业品经验，原装产品，支持选型，提供一对一解决方案。
公司介绍
Dematic（德马泰克）隶属于凯傲 KION 集团，总部设立于美国佐治亚州亚特兰大，是全球供应链自动化设备供应商，企业执行 ISO9001 质量管理体系、ISO14001 环境管理体系、ISO45001 职业健康安全管理体系认证德马泰克。全球拥有 26 个以上工程生产基地，落地项目超过 9000 套，内部具备 AGV 耐久、安全、低温工况模拟测试实验室。产品覆盖自动导引车、多层穿梭车、分拣系统，面向仓储物流、食品冷链、汽车制造行业，可提供硬件设备、调度软件、全生命周期运维服务，产品销往全球 100 多个国家地区德马泰克。
产品类型
- Stacker‑AGV 堆垛型自动导引车
- Top‑Load 台面式 AGV
- Reach‑AGV 前移式 AGV
- VNA 极窄巷道 AGV
- Counterbalance 配重式 AGV
- 牵引式 AGV
- Hybrid 双模式人车两用 AGV
- 定制特种负载 AGV
- AGV 车队调度控制系统
- AGV 自动充电配套单元
主要型号
- Stacker‑AGV
- RTS 120 前移式 AGV
- HR‑1300‑94 SSRF 高位 AGV
- Hybrid‑Dual‑use
- VNA‑AGV‑10
- Counterbalance‑1600
- Top‑Load‑TL800
- Towing‑T600
- Custom‑Heavy‑Duty
- Freezer‑rated 低温型 AGV
产品概述
美国 Dematic 堆垛机 AGV Stacker‑AGV 属于无人驾驶堆垛搬运设备，集成激光导航、货叉升降机构，完成托盘货物点对点转运、地面堆垛、低层货架存取作业。设备兼容现有普通货架布局，对接 WMS/WES 仓储调度系统，可组成多车协同车队，支持自动补电，满足仓库连续作业需求。
核心参数
- 产品类型：堆垛式自动导引车 Stacker‑AGV
- 导航方式：激光导航
- 额定负载：800‑1600 kg
- 最大举升高度：3000‑5500 mm
- 定位精度：±10 mm
- 运行速度：空载最大 1.5 m/s，负载最大 1.3 m/s
- 安全配置：360° 安全激光扫描、急停按钮、声光报警
- 电池类型：凝胶蓄电池，支持自动对接充电板
- 通讯：工业无线，对接 WMS/WES/MES 系统
- 工作环境：常温仓库；可选‑25℃冷冻库版本
- 作业模式：全自动；支持手动应急操控
工作原理 / 结构特点
激光扫描获取仓库环境轮廓实现自主定位，调度系统下发任务，AGV 规划最优行驶路径，行驶至目标点位，货叉机构完成托盘取放、堆垛动作。360° 安全扫描传感器实时探测周边障碍物，触发减速或停止动作；电池电量下降到阈值，自动行驶至充电位完成补电。整机硬件采用模块化架构，货叉、驱动单元、导航模块可以单独拆装维护；无需改造地面，兼容现有仓库货架，不用铺设磁条等辅助导引设施。
优势特点
- 激光自然导航，不需要铺设磁条、导轨，现有仓库直接部署，前期基建改造工作量减少 42%。
- 360 度安全扫描防护，遇到人员、障碍物自动降速停止，托盘货物磕碰损坏事故下降。
- 支持 24h 不间断轮班运行，电量不足自动前往充电工位，相比人工作业，夜班物料转运产能提升。
- 定位精度 ±10 mm，货架存取托盘，对位偏差降低，减少卡叉、货架撞击情况。
- 模块化部件设计，故障模块单独更换，整机不用下线，单次设备维修停机工时减少 35%。
主要应用
- 成品仓储仓库，托盘货物入库、出库、地面堆垛，实现收货区到货架之间物料自动转运。
- 制造工厂原料与成品库区，生产线末端码垛之后，AGV 自动转运托盘至成品缓存区。
- 冷链常温仓储，普通版本用于常温库房，冷冻定制型号用于低温冷库托盘堆垛搬运。
- 配送中心缓存工位，完成托盘的暂存转运，对接分拣设备出入库工位。
- 自动化产线配套库区，对接 MES 系统，原材料托盘自动供给产线，成品自动回收入库。
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