北京
国家知识产权局信息显示，合肥中科深谷科技发展有限公司申请一项名为“一种人形机器人爬坡控制方法、系统及装置”的专利，公开号CN122896118.6，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请公开了一种人形机器人爬坡控制方法、系统及装置，涉及机器人控制技术领域，解决了现有技术由于仅依赖姿态角偏差反馈，且采用固定刚度控制，使得打滑预判严重滞后，无法应对坡面微米级预滑移，导致机器人极易发生失稳倾覆的技术问题；通过基于坡道点云数据生成坡度解析结果，并以此生成躯干目标俯仰角和髋关节初始补偿力矩；通过实时机器人数据与坡度解析结果进行融合生成融合数据；基于融合数据进行打滑预判与ZMP校正生成关节目标力矩；基于关节目标力矩生成控制指令，将滞后的姿态修正转变为超前的力趋势调控，显著缩短了打滑响应延迟，有效抑制了高频震颤，大幅提升了机器人在未知坡面的动态稳定性与抗倾覆能力。
天眼查资料显示，合肥中科深谷科技发展有限公司，成立于2017年，位于合肥市，是一家以从事资本市场服务为主的企业。企业注册资本2178.0347万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥中科深谷科技发展有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目395次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息78条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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