北京
国家知识产权局信息显示，石家庄世联达科技有限公司申请一项名为“一种三轴姿态调整方法及系统”的专利，公开号CN122902737A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本申请属于姿态调整技术领域，公开了一种三轴姿态调整方法及系统，包括：获取目标姿态角、当前姿态角、多路伺服运行状态和多路实时张力检测结果，计算三轴姿态偏差；根据姿态贡献系数集合生成多路基础伺服控制量，并结合多路实时张力和控制量方向对基础伺服控制量进行限制，得到多路修正伺服控制量；根据多路修正伺服控制量生成伺服驱动控制信号，循环更新姿态角和实时张力，直至生成目标姿态到位结果；本申请通过姿态贡献分配和张力约束修正，有利于降低姿态修正不足、控制量抵消及拉绳张力异常风险。
天眼查资料显示，石家庄世联达科技有限公司，成立于2007年，位于石家庄市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，石家庄世联达科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目78次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息22条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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