科翔工业移动机器人环境适应性试验设备汇总

一、工业机器人气候环境试验设备

1、工业移动机器人步入式高低温试验箱

本步入式温湿度试验室，支持箱内整机上电运行，开展高低温、温湿度循环气候环境试验。模拟高温、低温、湿热交变工况，考核整机本体、电控单元、电池、导航传感器、驱动系统在温度应力下工作稳定性，用于整机气候环境型式试验。

试验项目：工业机器人温湿度试验。

执行标准：GB/T 39006-2020《工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法》、GB/T 2423 系列《电工电子产品环境试验》。

核心参数

温度范围：-40℃～+85℃；温场均匀度≤±2℃；温度波动度≤±0.5℃；

湿度范围：20～98% RH，控湿精度 ±3% RH，湿度波动度 ±3% RH；

腔体可定制，满足整机移动机器人放置；

预留大功率供电、通讯信号穿舱接口，支持箱内机器人整机上电运行测试；

升温速率：1～3℃/min；降温速率：0.5～2℃/min；

制冷系统配备过载、高低压保护；具备可编程多段温湿度程序；配置安全门禁、缺水保护。

2、工业移动机器人步入式盐雾试验箱

步入式盐雾试验室，用于工业移动机器人的盐雾腐蚀环境测试，模拟沿海含盐大气工况，考核整机长期耐锈蚀能力，评估整机防腐设计可靠性。

试验项目：工业机器人耐盐雾试验。

执行标准：GB/T 39006-2020《工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法》、GB/T 2423 系列《电工电子产品环境试验》。

核心参数

试验温度：35～55℃，控温精度 ±0.5℃；温度均匀度≤±2℃；

盐雾沉降量：1～2 mL/(80cm²・h) 连续可调；

腔体可定制，容纳整机移动机器人；

工作室 PVC 防腐材质，可调式喷雾塔，布雾均匀；

支持中性盐雾 (NSS)、乙酸盐雾 (AASS) 试验模式；

试验计时 0～9999h 可编程；具备超温、气压异常保护。

3、工业移动机器人步入式沙尘试验箱

步入式沙尘试验室，模拟多粉尘工况，考核整机外壳密封、激光雷达、摄像头、散热通道防尘能力，检验粉尘侵入后整机功能完整性，满足 IP5X、IP6X 防尘整机型式试验。

试验项目：工业机器人沙尘试验。

执行标准：GB/T 39006-2020《工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法》、GB/T 2423 系列《电工电子产品环境试验》。

核心参数

粉尘浓度：2～10kg/m³ 可调；粉尘粒径满足 GB/T2423.51 规定（75μm 滑石粉）；

箱内气流速度：2～8m/s 可调；

温度控制：15～35℃，温度控制精度 ±2℃；

腔体可定制，容纳整机移动机器人；

具备粉尘回收、除尘过滤系统；密封舱门，防止粉尘外泄；

试验周期 0～9999h 可编程；配置粉尘浓度实时监测。

4、工业移动机器人 IPX1-7 防水试验机

用于工业移动机器人整机外壳 IP 防水防护等级试验，按照标准开展喷淋、溅水、浸水等防水测试，检验机器人外壳密封，防止水侵入电控、电池舱造成失效。

试验项目：工业机器人外壳防护（防水）试验。

执行标准：GB/T 39006-2020《工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法》、GB/T 2423 系列《电工电子产品环境试验》。

核心参数

支持 IPX1~IPX7 全套防水试验项目（滴水、淋水、溅水、喷水、浸水）；

水压 / 流量可调，喷头规格可快速更换，喷头参数符合 GB/T4208 要求；

浸水深度：0~2m 可调，深度精度 ±10mm；

水箱 SUS304 不锈钢材质；

试验计时 0～9999min 可编程；

配置过载、溢水保护；配套整机机器人定位固定工装；具备水循环过滤系统。

5、工业移动机器人步入式低气压试验箱

步入式低气压试验室，模拟高原低气压环境，支持箱内整机上电运行，考核整机在低气压条件下电气绝缘、电弧、散热、动力系统及导航传感器运行稳定性，适用于高原使用场景整机环境型式检验。

试验项目：工业机器人低气压试验。

执行标准：GB/T 39006-2020《工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法》、GB/T 2423 系列《电工电子产品环境试验》。

核心参数

压力范围：10kPa～常压，压力控制精度 ±0.5% FS；压力稳定度≤±1% FS；

温度范围：15～35℃，温度控制精度 ±2℃；

步入式腔体容积可定制，可容纳整机移动机器人；

真空抽气速率可控，避免压力骤变冲击整机样品；

压力、温度实时采集记录；可编程降压 / 保压曲线；

配置超压、过载保护，预留供电穿舱口支持整机通电测试；具备压力超限保护。

二、工业机器人机械环境试验设备

1、工业移动机器人振动试验台

用于工业移动机器人正弦振动、随机振动试验，整机直接固定于台面，模拟运输与服役振动载荷，考核整机机架、底盘、连接线缆、电控及电池组件在振动条件下结构可靠性与整机上电运行功能稳定性。

试验项目：工业机器人振动试验。

执行标准：GB/T 39266-2020《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》、GB/T 2423 系列《电工电子产品环境试验》。

核心参数

振动类型：正弦振动、随机振动；

频率范围：5～2000Hz；频率精度 ±0.1Hz；

推力规格：30kN/50kN 可选，适配整机移动机器人；

最大位移：51mm（峰峰值）；最大加速度 50g；

横向运动控制：横向振动分量≤15%；

定制大尺寸台面，配套整机机器人专用固定工装；

支持 X/Y/Z 三轴向依次加载；振动数据实时采集存储，试验全程可对机器人通电监测整机状态；支持标准振动谱编辑、回放。

2、工业移动机器人冲击试验台

对工业移动机器人开展半正弦波冲击试验，整机固定安装于台面，模拟瞬时冲击力学工况，检验整机本体、底盘、内部接线、紧固件、电池模组抗冲击能力，验证冲击后整机结构、驱动、电控功能完好性。

试验项目：工业机器人冲击试验。

执行标准：GB/T 39266-2020《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》、GB/T 2423 系列《电工电子产品环境试验》。

核心参数

冲击波形：半正弦波，波形容差满足 GB/T2423.5 标准；

加速度范围：5～50g；脉冲持续时间：1～30ms；脉冲持续时间误差 ±10%；

最大承载：1000kg，可承载整机移动机器人；

支持 X/Y/Z 三方向冲击；冲击次数可编程设定；

冲击波形实时采集存储；具备过载安全保护，配套整机机器人安装工装，支持冲击前后整机通电功能检测；冲击台面平面度满足安装要求。

3、工业移动机器人倾斜试验台

用于工业机器人倾跌试验，模拟坡道倾斜工况与意外跌落场景，考核整机防倾覆性能、底盘结构、电池固定、电气接线可靠性。

试验项目：工业机器人倾跌试验。

执行标准：GB/T 39266-2020《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》、GB/T 2423 系列《电工电子产品环境试验》。

核心参数

倾斜角度范围：0～45°，角度控制精度 ±0.1°；

具备倾跌试验功能，倾跌高度可设定，跌落冲击缓冲可控；

台面尺寸可定制，最大承载 1000kg；

角度、力矩实时采集；支持设定保持时间；

配备机械限位安全防护，适配各类移动机器人整机固定工装，试验中可上电监测机器人安全保护逻辑；倾跌释放机构动作平稳，无额外冲击干扰。

4、工业移动机器人包装运输振动试验台

针对带外包装的工业移动机器人包装件开展运输随机振动试验，整机带外包装整体固定于台面，模拟公路、铁路运输振动载荷，考核外包装缓冲防护能力，检验运输试验后机器人整机结构、电气功能完好性。

试验项目：工业机器人包装运输随机振动试验。

执行标准：GB/T 39266-2020《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》、GB/T 4857.23-2021《包装 运输包装件基本试验 随机振动试验方法》。

核心参数

频率范围：5～2000Hz，频率精度 ±0.1Hz；

台面尺寸可定制；最大承载 1000kg；

加速度范围：0.1～10g；支持道路运输振动谱编辑；

振动控制闭环反馈，加速度控制精度 ±10%；

配套包装件压紧固定工装；支持时程曲线记录与报告导出；具备过载、位移超限保护。

科翔试验设备机器人冲击、振动、倾跌、高低温、盐雾、防水、砂尘、低压等环境适应性试验设备、运动性能测试系统、动捕位姿测试系统，满足GBT39006、GBT39266、GBT44251、GBT40327等标准。