北京
国家知识产权局信息显示，国能（惠州）热电有限责任公司申请一项名为“一种基于机器视觉的智能仓储管理方法及装置”的专利，公开号CN122905566A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于机器视觉的智能仓储管理方法及装置，涉及机器视觉技术领域；方法包括获取当前帧的货物图像和传送带转速；通过位姿识别得到当前时刻的货物位姿；根据当前时刻的货物位姿、历史帧位姿序列和传送带转速预测货物到达抓取区域的预测货物位姿和到达时间窗口；获取当前时刻机械臂的位置，并根据预测货物位置和路障参数进行路径规划得到时间最优机械臂轨迹；对运行到达时间和到达时间窗口进行匹配得到最终抓取时间和最终的运行轨迹；根据预测货物位姿、最终抓取时间和最终的运行轨迹生成最终抓取方案。本发明提高了货物动态环境下实时抓取的准确率，降低漏抓率和错抓率，进而提高了智能仓储的整体工作效率。
天眼查资料显示，国能（惠州）热电有限责任公司，成立于2021年，位于惠州市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本292908.782万人民币。通过天眼查大数据分析，国能（惠州）热电有限责任公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目4043次，专利信息115条，此外企业还拥有行政许可107个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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