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观点网讯:10月14日,星海图宣布LEMO双臂开发平台正式开售,现已开启订购,首发定价4.9999万元。
该平台采用模块化桌面工作站设计,集成双A1Z机械臂、G1Z夹爪、多视角同步视觉系统及CCU控制器,将双臂操作、视觉感知与运动控制能力整合于一体。
核心硬件参数方面,LEMO具备14 DOF双臂协同,搭载双A1Z七自由度机械臂;额定负载3kg、峰值负载5kg,负载参数不含末端执行器;重复定位精度为±0.1mm。
平台支持根据实验需求调整双臂间距,并可接入Orin、PC、Mac等外部算力设备。
在遥操作与数据采集方面,LEMO将同构遥操作与多模态数据采集整合于同一平台。
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