北京
国家知识产权局信息显示，江苏零一汽车科技股份有限公司申请一项名为“一种用于车辆的异步多线程滤波定位方法及相关设备”的专利，公开号CN122900537A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请公开了一种用于车辆的异步多线程滤波定位方法及相关设备，方法包括获取主传感器和辅助传感器的观测数据；基于主传感器时间轴同步辅助观测数据，构建同步测量包并维护沿时间轴排列的快照缓存区；当接收到当前主观测数据时，触发实时滤波线程，基于快照缓存区中的第一快照确定前一时刻定位状态，并预测当前时刻定位状态；当接收到辅助观测数据时，触发延时滤波线程，基于第二快照和从同步测量包中获取的目标观测数据，预测当前时刻的修正定位状态；通过更新两个滤波线程共享的快照引用，维护两个滤波线程状态一致性。本申请实现了高频预测与延迟观测更新的解耦，保证了状态估计的时间一致性，提高了复杂场景下的定位精度、实时性和鲁棒性。
天眼查资料显示，江苏零一汽车科技股份有限公司，成立于2022年，位于苏州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本4372.8072万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏零一汽车科技股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息320条，此外企业还拥有行政许可13个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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