北京
国家知识产权局信息显示，天津沂川科技发展有限公司申请一项名为“一种基于云计算的人工智能机器人协同控制方法”的专利，公开号CN122896140A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于云计算的人工智能机器人协同控制方法，本发明涉及人工智能机器人和云计算技术领域，边缘端根据往返时延和丢包率计算网络质量评估标量，按一阶低通滤波方式连续更新云端控制权重系数，将云端下发的意图轨迹管道中心轨迹指令与边缘端本地预测轨迹指令加权融合得到融合轨迹指令，并通过李雅普诺夫稳定性在线校验保证融合轨迹渐进收敛，边缘端基于压缩后的语义特征向量获得意图轨迹管道，在管道约束范围内以高频完成力和位置混合阻抗控制，本发明避免了云端指令和本地策略之间的硬切换突变，兼顾云端语义决策和边缘端高频力控实时性，适用于多机器人在网络波动环境下的协同作业控制。
天眼查资料显示，天津沂川科技发展有限公司，成立于2025年，位于天津市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，天津沂川科技发展有限公司专利信息3条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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