北京
国家知识产权局信息显示，北京华航唯实工业软件科技有限公司申请一项名为“一种多机器人喷涂轨迹生成方法和系统”的专利，公开号CN122896123A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请公开了一种多机器人喷涂轨迹生成方法和系统，通过获取多个机器人、多个周边作业设备及待喷涂目标各自对应的三维数据集、待喷涂目标的标定位姿数据，及喷涂仿真参数集，以构建包括第一三维模型、第二三维模型及第三三维模型的虚拟作业场景；当待喷涂目标为第一类型目标，生成多个多臂协同喷涂轨迹；当待喷涂目标为第二类型目标，基于标定位姿数据，确定待喷涂目标与对应同型号目标的位姿偏移数据，对同型号目标的基准喷涂轨迹进行偏移计算，得到目标喷涂轨迹；根据喷涂仿真参数集，对多臂协同喷涂轨迹或目标喷涂轨迹进行编译，生成喷涂轨迹数据，基于此在第一三维模型中执行碰撞干涉检测与膜厚检测，生成仿真验证后轨迹数据。
天眼查资料显示，北京华航唯实工业软件科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京华航唯实工业软件科技有限公司参与招投标项目10次，专利信息44条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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