北京
国家知识产权局信息显示，华能智矿（内蒙古）科技有限公司申请一项名为“一种自动驾驶矿卡临时作业区域动态边界感知与路径规划方法及系统”的专利，公开号CN122900604A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本申请提供一种自动驾驶矿卡临时作业区域动态边界感知与路径规划方法及系统，涉及自动驾驶及矿区车辆路径规划技术领域。本申请通过对临时作业区域网格化，结合车辆通行轨迹、速度、载重状态及障碍轨迹划分车辆通行区、阻挡区和边缘区，生成禁止通行边界和限制通行边界；根据边界变化及车辆制动距离确定受影响路径段，并在满足车辆尺寸和转向约束的条件下生成修正路径，更新车辆通行轨迹，能够实现临时作业区域边界的动态感知和路径快速重规划，提高自动驾驶矿卡作业的安全性、通行效率及环境适应能力。
天眼查资料显示，华能智矿（内蒙古）科技有限公司，成立于2024年，位于呼伦贝尔市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，华能智矿（内蒙古）科技有限公司参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息129条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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