北京
国家知识产权局信息显示，整数智能信息技术（杭州）有限责任公司申请一项名为“分层冻结与对照重放的具身任务失败归因方法及装置”的专利，公开号CN122903831A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本发明公开一种分层冻结与对照重放的具身任务失败归因方法及装置。该方法获取具身任务失败执行数据，基于任务结果数据和异常事件记录确定失败锚点，以失败锚点对应状态为回放初始状态，调用世界模型构造对照重放轨迹和目标维度反事实轨迹，并在感知维度、规划维度或控制维度中的单一维度上施加定向扰动且对下游模块执行分层冻结。再根据轨迹差异计算目标维度差分指标，确定失败主因维度、次因维度和因果归属置信度，输出结构化失败归因结果。本发明能够提升具身任务失败定位效率、归因可解释性和修复闭环效率。
天眼查资料显示，整数智能信息技术（杭州）有限责任公司，成立于2021年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1162.573257万人民币。通过天眼查大数据分析，整数智能信息技术（杭州）有限责任公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目39次，专利信息28条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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