北京
国家知识产权局信息显示，乐聚智能（深圳）股份有限公司申请一项名为“一种机器人踏步控制方法、装置、设备、介质和产品”的专利，公开号CN122902655A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本申请公开了一种机器人踏步控制方法、装置、设备、介质和产品。其中包括：获取双足机器人的运行状态标识、单支撑相剩余时长和当前腾空脚的起点空间坐标；响应于运行状态标识为单支撑相标识，根据双足机器人的各关节角度、姿态角数据、三轴角速度数据和三轴加速度数据，确定双足机器人绕当前支撑脚与地面接触的支撑点的支撑角动量；根据支撑角动量和单支撑相剩余时长，预测当前腾空脚的预期落地坐标；根据预期落地坐标和起点空间坐标，对双足机器人进行踏步行走控制。本申请方案提高了双足机器人踏步行走控制的稳定性。
天眼查资料显示，乐聚智能（深圳）股份有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，乐聚智能（深圳）股份有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目136次，财产线索方面有商标信息194条，专利信息228条，此外企业还拥有行政许可18个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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