国家知识产权局信息显示,大连誉洋工业智能有限公司申请一项名为“大型铸件孔洞激光切割轨迹自适应生成方法”的专利,公开号CN122902422A,申请日期为2026年9月。
专利摘要显示,本发明公开了一种大型铸件孔洞激光切割轨迹自适应生成方法,包括:对铸件执行之字形自适应扫描,无需预先获知工件尺寸,完成大型铸件完整点云自适应采集,适配装夹带来的位置角度偏差。对体素降采样完整点云采用方向比例区间滤波结合最大连通聚类提取主体点云,将点云投影至真实平面,稳定凸显孔洞边界特征,抑制噪声干扰。对分割后的三维孔洞轮廓投影至二维平面,完成轮廓降噪光顺,再逆投影得到三维光滑轮廓轨迹。针对各孔洞局部区域执行平面拟合,对轮廓轨迹做深度修正,消除点云噪声造成的深度跳动;构建局部坐标系求解切割头姿态,对四元数实施符号一致化与中值归一化滤波抑制姿态突变,进而生成完整可执行的机器人激光切割轨迹。
天眼查资料显示,大连誉洋工业智能有限公司,成立于2014年,位于大连市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本7000万人民币。通过天眼查大数据分析,大连誉洋工业智能有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目57次,财产线索方面有商标信息13条,专利信息213条,此外企业还拥有行政许可31个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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