北京
国家知识产权局信息显示，东风悦享科技有限公司申请一项名为“一种基于动态安全走廊与MPC的自动驾驶三维轨迹优化方法”的专利，公开号CN122902254A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于动态安全走廊与MPC的自动驾驶三维轨迹优化方法，所述方法包括：S1.Frenet坐标系下的车辆运动建模；S2.基于障碍物预测的动态安全走廊生成；S3.多目标优化代价函数构建；S4.基于安全走廊硬约束的约束条件构建；S5.基于NLP求解器的数值求解与滚动时域优化；S6.Frenet坐标系至全局坐标系的轨迹恢复与后处理。本发明不仅实时补偿执行器偏差与感知噪声累积误差，显著降低对外部预测精度的依赖，而且效避免逐一处理或线性化近似所导致的约束冲突问题。
天眼查资料显示，东风悦享科技有限公司，成立于2020年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本37930.24万人民币。通过天眼查大数据分析，东风悦享科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目192次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息781条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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