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企查查数据显示，深城交（301091.SZ）公开基于目标安全水平的低空无人机航路设计及空间布局方法专利，申请日期为2026年9月11日。专利摘要显示，本发明公开了基于目标安全水平的低空无人机航路设计及空间布局方法，属于低空无人机航路设计技术领域。解决了现有技术中传统的低空无人机航路设计及空间布局方法安全性较低、易发生碰撞的问题；本发明确定航路空间组成，设定航路各区域的目标安全水平；对历史飞行航迹进行预处理和聚类分析，得到标称航迹；基于无人机水平方向和垂直方向的空域保持能力分布，计算飞行区水平半宽和垂直半宽；基于无人机在异常状态下的偏航修正能力，确定水平半宽增量和垂直半高增量；确定运行空间的整体边界，完成运行空间约束；结合间隔要求，完成城市低空无人机航路设计及空间布局。本发明提升了城市低空航路的安全性，可以应用于低空无人机航路设计。
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