人机协同探秘哀牢山 云深处机器狗成首位机器人科考队员

绵延数百公里的哀牢山坐落于横断山脉东缘，素有“生物基因库”之称。这片区域留存着世界同纬度面积最大、受人为干扰程度最低、完整性最高的亚热带中山湿性常绿阔叶林生态系统，为研究我国亚热带森林生态演化，提供了不可多得的天然样本。然而原始生态越是完好，野外科考的难度便越大。哀牢山山高林密，陡坡、倒木丛生，藤蔓缠足、苔藓湿滑，科考队员举步维艰。

在此背景下，《科考中国》栏目与中国科学探险协会邀请云深处科技，让云深处科技山猫M20S轮足机器人一同参与哀牢山科考项目。作为哀牢山首位 “机器人科考队员”，云深处山猫机器狗跟随科研人员深入原始森林，负责险段探路、生物观测、影像记录与物资运输保障。既为科考队员分担艰险、降低野外作业风险，也凭借低扰动观测优势支撑生物多样性调查与珍稀物种监测，以具身智能赋能野外科考作业，完成国内具身智能机器人在哀牢山的首次野外科考实践。

探路之难：温差、雨雾与密林

哀牢山素有 “一山有四季，十里不同天” 的说法，地形雨、浓雾、雷暴随时造访，气温可在短时间内从二十多度骤降至个位数，温差高达十几度。野外科考需要设备能扛住瞬息万变的恶劣气候，稳定持续作业，这正是机器狗面临的首要考验。云深处山猫M20S轮足机器人依托IP67防护等级，抵御山林连绵雨雾；-30℃~55℃的宽温域工作区间，从容应对哀牢山剧烈波动的气温变化，在雨雾瘴气笼罩的原始森林中稳定穿行，为科考筑牢野外环境作业的硬件底座。

哀牢山核心区无路可寻，陡坡林立，荆棘、倒木遍布。科考需要探明未知前路保障安全，减少人员徒步穿越险地的风险，云深处科技机器狗便承担起先行探路的重任。依托超大关节活动范围与轮足构型无缝切换能力，它可根据地面环境实时调整行进模式，既能用滚轮平稳快速穿梭林间窄道、碾过溪边泥泞，也能借助足式关节翻越拦路倒木、踏过乱石滩涂，以全地形通过能力赋能科考队伍深入人难抵达的山林腹地。

除有形路障外，更棘手的难题是视野受限。哀牢山乔木、灌木、草本层层叠叠，天然遮挡视线。一旦起雾，能见度骤降至20至30米，行进路况难以预判。科考队员们往往根据经验预判盲区风险，主观性强、误差可能较大，还潜藏诸多安全隐患，科考亟需精准、实时的环境感知手段规避未知风险。云深处机器狗的加入，补齐了密林科考的感知短板，设备搭载的广角相机可全方位捕捉周边环境画面，并实时回传至终端设备。科研人员依托高清实时影像，精准识别隐蔽障碍、科学研判路况、提前规避危险路段，实现“探明一段、推进一段”的安全作业模式，以高精度智能感知能力破解原始密林视线受限的核心难题，为野外科考筑牢安全防线。

记录之难：树冠之上与林下角落

哀牢山复杂的地理环境，孕育出丰富多样的生物系统，也为众多珍稀动物提供了栖息之所。国家一级保护动物西黑冠长臂猿栖息于海拔2200至2900米的中高海拔原始林区。长臂猿终生多在树冠层活动，对人类靠近、人为扰动极其敏感。科考队员目标较大，靠近观测点的行进过程，极易惊扰长臂猿，甚至导致其逃离，科考亟需低干扰的观测手段，在不打扰物种的前提下获取真实行为影像。

云深处科技机器狗运行噪音较小，声响可融入林间风声与溪流声，能够悄无声息接近观测目标。同时机器狗相对人群来说，身形更小，隐蔽性更强。云深处科技机器狗搭载高清拍摄设备，支持林下仰拍、侧拍等多视角追踪，可以完整记录长臂猿在林冠间跳跃、觅食、鸣叫的自然行为。科考过程中，依托机器人低扰动优势，科考团队将观测点位向前推了进约20米，获得以往难以捕捉的拍摄视角。对于高度敏感的西黑冠长臂猿来说，这不仅是更安全的观测方案，也为物种研究留存更具真实性的科研素材。

机器狗既能高效观测林冠高处的珍稀动物，补齐上层生态观测短板，也能深入林下地面盲区，探索隐蔽的低层植物资源。不少珍稀植物隐匿在下层植被深处，人类站立观测时视线很容易被枝叶挡住，很难发现目标。科考需要适配林下低矮环境的观测载体，捕捉人眼难以发现的林下珍稀物种。云深处机器狗带来独特低机位视角，可以避开中层枝叶遮挡，探寻藏在腐殖层中的植物。哀牢山科考过程中就拍到了腐生植物水晶兰：它一年只有大约 40 天会钻出地面，平时很难见到，野外留存的影像非常少。机器狗拍下的第一手画面，补齐了观测资料，为后续植物研究提供珍贵依据。

负载续航之难：沉重装备与长途跋涉

探路与记录之外，云深处机器狗还有一项实打实的本事——物资运输。哀牢山森林覆盖率高达85.1%，原始密林车辆无法抵达。科考需要把科研器材、补给送入深山，但密林无路，重型物资只能依靠人力背负，极大消耗队员体力。过去沉重的设备物资全靠队员肩扛手提，长途行进体力消耗巨大。如今，云深处山猫M20S机器狗具备35kg 持续负载能力，同时也具备优秀的全地形通行性能，跟随队伍将监测设备、科研器材和补给物资稳稳驮进深山，让科考人员得以轻装上阵，把宝贵精力集中在野外观测与科学研究上。

深入哀牢山腹地往往需要连续数小时长途跋涉，科考需要稳定持久的续航能力，保障机器人全程跟队、持续作业。云深处机器狗有效负载状态下续航可达3.5小时，并搭载热插拔电池设计，可实现换电不停机，能够长时间不间断跟随科考队执行任务：发现目标时，机器狗可随时切换模式投入观测记录；队伍转场或休整时，物资后勤保障也始终在线。

让科考的脚步与视野，再向前一点

探路，突破人力通行极限，让科考脚步踏入人迹未至的密林秘境；记录，打破人类视角局限，让科考视野覆盖高空树冠与幽暗林下角落；运输，卸下科研人员负重重担，让科考队伍轻装前行、深耕研究。云深处机器狗在哀牢山科考中弥补了传统野外科考的诸多短板，让人类科考的脚步走得更深、更远，让生态观测的视野更全、更细、更精准，持续推动自然科考事业突破固有边界。中国科学探险协会驻会副理事长李杰表示：“具身智能正在突破科研工作者在复杂自然环境中的观测极限，让更多过去不可抵达、不可持续观察的自然空间，真正进入了科学研究的范畴。”

机器狗参与科考的价值，不只是在极端环境下完成一次性能验证，更是将具身智能转化为理解自然、守护自然的实践力量。在可可西里卓乃湖，它化身“机器藏羚羊”，融入藏羚羊群完成近距离、低干扰的观测拍摄；它曾随“中山大学极地”号科考船奔赴北冰洋，踏上北冰洋冰面进行性能测试；在色林错，它化身“机器人摄影师”，持续记录藏羚羊迁徙、育幼、觅食的珍贵画面。

从可可西里到北冰洋，从色林错再到哀牢山，一次次奔赴人迹罕至的极端环境，正是云深处科技主动选择在真实复杂工况中淬炼产品能力。正如云深处科技创始人朱秋国所言：“制造机器人的初心不是为了代替人类，而是在人类有需要的时候机器人能挺身而出！”哀牢山的实践，不止是一次科考设备的性能验证，更是具身智能向善的生动实践：它替人踏入险境，消解野外探索的风险；它化身人与自然之间的桥梁，以低干扰的方式解锁更多大自然的秘密，把过去人无法抵达、难以持续观测的秘境，纳入科学研究的视野。

云深处科技以具身智能拓展野外科考边界，让机器人代替人类穿行秘境、近距离观测敏感物种，最大限度减少对野生动物栖息秩序的扰动。科技不止是工具，更是人与自然对话的桥梁——守护万千生灵，迈向万物共生。