北京
中经记者 吴静 卢志坤 北京报道
10月12日，第26届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）开幕。越疆科技在本次展会上正式发布下一代原生具身七轴力控臂DOBOT VEGA 7，面向轮式双臂、工业移动操作与具身智能开发场景。同台亮相的还包括PULSA和CRH高性能协作机器人。
据越疆科技披露，VEGA 7的MTBF（平均无故障时间）达到50000小时。围绕持续使用场景，VEGA 7全关节标配电磁抱闸，在意外断电情况下，18ms内即可稳定姿态并制动；IP54防护等级则增强其对相应使用环境的适应能力。
在力控能力方面，VEGA 7全关节标配扭矩传感器，支持接触感知、柔顺控制、碰撞检测与拖动示教，其力控精度≤0.15N，扭矩控制精度≤0.05N·m，力控分辨率≤0.01N·m。这些指标分别涉及施力控制、力矩控制与细小力矩变化的区分能力，为“有力量，更有分寸”提供工程基础，使手臂在接触物体后能够作出更细致的响应。
结合视觉、末端工具与算法策略，VEGA 7可为精密插拔、小件装配、双臂协同等任务提供开发与验证平台。对于真机数据采集，扭矩感知还能提供动作之外的受力信息，通过配套系统记录和同步运动与接触过程，为训练与优化提供依据。
机械结构方面，VEGA 7采用七轴冗余设计，额定负载7kg，工作半径725mm，重复定位精度±0.03mm。七轴结构允许机械臂在保持末端位置和姿态不变的情况下调整肘部角度，为受限空间操作、双臂配合与复杂姿态适配留出余地。整机采用大中空内部走线设计，减少外露线缆在运动中的缠绕、剐蹭与干涉风险；末端提供双扩展接口，支持EtherCAT、CAN、RS-485等通信方式，供电能力为额定3A、峰值5A。
越疆科技产品总监解俊杰在发布会上披露，越疆已成为超过100家世界500强企业的共同选择，全球客户复购率超过60%。他表示，过去十年国产机器人在工厂真实应用中积累的运动控制、制造质量、工程交付与长期运行经验，成为研发VEGA 7的重要经验来源。
公司方面表示，VEGA 7以可靠性支撑持续运行，以力控能力支持精细操作，以七轴结构适应复杂空间，再通过内部走线与末端接口服务系统集成，目标是为AI的行动提供更扎实的执行基础。
（编辑：卢志坤 审核：童海华 校对：翟军）
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