北京
国家知识产权局信息显示，摩都智行（重庆）科技有限公司、重庆志界智能科技有限公司申请一项名为“一种两轮车沙地动力控制方法”的专利，公开号CN122896641A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本发明公开一种两轮车沙地动力控制方法。控制器按驾驶需求或经校验的推进授权形成当前授权扭矩Tauth，并使全部目标和输出不超过Tauth；在同一完整观测窗辨识纵向加速度和沉陷速度响应，与覆盖有限扭矩增量域的离线包络合成。仅对唯一匹配阻力标定单元、未来增量阻力单侧下容忍限非负且单侧上容忍限有效的候选，分别构造沉陷裕度以及由候选驱动力下界和未来阻力上界形成的牵引裕度，组成可行集Ω，再依次经规划时域可达集、相位分辨集和计划点可达筛选选择推力目标，执行非负桥接、保持、卸载和观察。预设零扭矩事件集合E0在当前周期置零，降扭事件集合ED按Tauth和事件上限安全回零。
天眼查资料显示，摩都智行（重庆）科技有限公司，成立于2025年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1333万人民币。通过天眼查大数据分析，摩都智行（重庆）科技有限公司专利信息8条。
重庆志界智能科技有限公司，成立于2026年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1100万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆志界智能科技有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息4条，专利信息2条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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